华为发布乾崑智驾WEWA架构，云端仿真突破自动驾驶训练瓶颈

12月28日，华为智能汽车解决方案部门负责人靳玉志通过视频形式对外详解了乾崑智能驾驶系统所采用的WEWA技术架构。该架构是专为未来自动驾驶发展所设计的新一代技术体系，由两大核心模块构成：运行于云端的“世界引擎”（WE）与部署在车辆端的“世界行为模型”（WA）。

在实现高级别自动驾驶的过程中，系统需要依赖大量真实驾驶场景数据进行训练。当前面临的主要挑战并非普通驾驶数据的匮乏，而是难以获取足够数量的复杂或极端场景样本。传统依靠人工实采的方式不仅效率低下，且难以覆盖足够多的罕见情况。为此，华为引入“世界引擎”作为解决方案，通过高精度仿真技术，在云端构建大规模、多样化的难例场景，实现高效训练。

世界引擎被形象地称为“云端驾校”，其工作原理是基于真实道路数据进行场景扩展与重构。例如，一段原本空旷简洁的道路环境，可通过模拟技术生成行人突然横穿、相邻车辆强行并线、前车紧急制动等多种复杂状况的组合。借助这一方式，系统能够将极端场景的出现频率提升至真实世界的千倍以上，同时确保所有虚拟场景严格遵循现实物理规律，保障训练的有效性与可信度。

在训练效率方面，华为采用“AI教AI”的创新模式，使模型能够在云端持续接受高强度的极端案例学习。依托算力高达45EFLOPS的昇腾训练集群，乾崑智驾的大模型已处理相当于数十亿公里里程的难例数据。随着大模型在云端不断迭代优化，智驾系统的表现正逐步趋近人类驾驶水平，甚至在某些维度上实现超越。

根据官方信息显示，乾崑智驾ADS 4版本已全面应用WEWA架构。该架构实现了端到端响应时延降低50%，通行效率提高20%，紧急制动发生率下降30%。其中，世界行为模型作为行业首个专为智能驾驶设计的原生基模型，具备全模态感知能力，可根据实际驾驶情境动态调用相应功能模块，提升应对复杂环境的灵活性与准确性。