我国汽车驾驶自动化分级详解：从0到5级的演进与现状

汽车驾驶自动化分级

根据我国现行标准，汽车驾驶自动化分为0至5级，共六个等级。

0级为应急辅助，系统在常规行驶中主要提供警示功能，仅在紧急情况下介入辅助操作。

1级为部分驾驶辅助，系统可实现对车辆的纵向或横向控制，例如自适应巡航功能，能够减轻驾驶员对油门或刹车的持续操作负担。

2级为组合驾驶辅助，系统同时具备纵向和横向控制能力，驾驶员的手脚可在一定条件下得到放松，但仍需全程保持注意力，随时准备接管车辆。

3级为有条件自动驾驶，在特定运行环境如高速公路等条件下，系统可完成大部分驾驶任务，驾驶员可以将注意力从驾驶中短暂转移，但须保持警觉，在系统请求时及时接管。

4级为高度自动驾驶，在限定区域内，系统可实现全程自主驾驶，无需人工干预，即使出现系统请求，驾驶员也无需响应，可在运行范围内实现真正的“脱手、脱眼、脱脑”。

5级为完全自动驾驶，系统可在所有道路和环境条件下完成全部驾驶任务，不依赖人类驾驶员，实现全天候、全场景的自主运行。

目前，国内广泛应用的智能驾驶系统仍处于2级阶段。

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