小米汽车YU7全系标配端到端智能驾驶系统

小米汽车在6月23日宣布，旗下车型 YU7 全系将标配搭载基于 1000 万 Clips 数据打造的端到端辅助驾驶系统。该系统为最新版本，直接预装于新车出厂设置中。官方透露，将在 6 月 26 日晚间进一步公开更多相关技术进展。

小米创始人、董事长兼 CEO 雷军也在近日分享了公司智能驾驶系统 HAD 的最新动向。他表示，新版本相较当前版本有显著提升，并确认小米 YU7 将全系搭载这套全新辅助驾驶系统。同时，小米 SU7 车型用户可期待在 7 月下旬获得升级推送。

回顾去年 11 月，小米在某大型车展上正式将智能驾驶系统命名为 Hyper Autonomous Driving（简称 HAD），标志其自动驾驶技术迈入新阶段。根据此前披露的信息，小米在端到端智能驾驶方面已实现行车与泊车全场景覆盖，系统表现更加连贯一致，用户体验更上一层楼。

在技术底层，无图 NOA 的数据积累为端到端系统奠定了基础。通过引入真实用户驾驶数据训练，系统在无高精地图支持的情况下，也能实现更接近人类驾驶员的轨迹表现，通行效率更高，驾驶安全性更强。结合 VLM 视觉语言大模型的支持，系统能够有效应对各种复杂路况。

具体来看，新系统在多个方面体现出优势：

首先是驾驶行为更趋近于人，车辆在行驶过程中路径更加平顺自然，大幅减少急加速与急刹车现象，具备预判能力，可主动规划最优路线并提前做出合理决策。

其次，在通行效率方面，系统可在车位启动后即刻投入使用，无需冗长初始化流程。面对对向来车、行人及静态障碍物时具备更强的应对能力，还可顺利通过 ETC、闸机等卡口，实现车位到车位的全程无断点通行。

在安全层面，端到端模型内建多维评估机制，能够实时对行驶轨迹进行安全性判断，有效强化系统安全保障能力。面对两轮车混行或行人密集等复杂环境，系统反应更迅速精准。

此外，VLM 视觉语言大模型的引入，使系统具备更强的复杂场景识别能力，例如对坑洼路面、施工区域、丁字路口等特殊路况，可及时分析并提醒驾驶员注意。