华为中国与西部矿业、中铁十九局在西藏昌都玉龙铜矿共同建设的全球首个5000米高原露天矿无人驾驶项目已经成功交付。该项目展示了无人驾驶技术在极端环境下的适应性和可行性。
玉龙铜矿的多编组无人驾驶车队已经在长度数千米、宽度20米、坡度8%的矿道上进行运行和作业。项目组预计将在2025年第一季度实现无人驾驶常态化作业,整体效率将与有人驾驶模式持平。
该无人驾驶技术的核心是“云网车”协同,基于华为云的人工智能算力底座,提供无人驾驶训练及迭代、智能运营监管、高精地图服务和路径规划功能。同时,项目组与西藏移动合作,在矿区内架设了多座5G基站,实现了全面覆盖,使得车载传感器能实时上传信号,并以分钟级更新地图数据,从而提高效率并保障作业安全。
针对高寒高海拔的特殊环境,矿车采用了多传感器融合感知技术,确保全天候稳定运行,并降低了故障率。此外,实时的感知系统还为生产作业构建了立体化的安全防护体系,在夜间作业时能保持车辆稳定运行;在采矿、运输和排土各环节中,减少了人员参与,降低了现场的安全风险。
通过智能化调度系统优化了作业流程,减少道路维护次数和车辆维修频率,同时降低燃料和轮胎的消耗。相比传统模式,一个编组10辆无人驾驶矿卡每年可节省约600万元的成本。
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