小米汽车智能驾驶团队被曝重整，冲刺“端到端”智驾交付

近日，小米汽车智能驾驶团队完成了新一轮的组织架构调整。原“感知”和“规控”两个二级部门合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案开发。小米汽车的目标是今年内交付端到端智驾。

据知情人士透露，相关投资已经从33亿元追加到47亿元。小米汽车搭载了2颗NVIDIA Orin芯片，可实现508TOPS算力，并拥有1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达以及12颗超声波雷达。

小米汽车表示，SU7拥有AI全面赋能，对AD三件套（BEV、Transformer、OCC占用网络）进行了全面自研，并融入大模型。此外，小米汽车还采用变焦BEV技术，能够根据车辆行驶场景切换识别模式；超分辨率占用网络技术可以提高对障碍物的识别精确度，并支持雨雪天气的智能降噪。

除此之外，小米汽车还自研了无图方案道路大模型，在生成道路拓扑方面效果媲美高精地图。雷军表示，小米城区领航辅助NOA将在明年年底实现100城覆盖支持。

最后，雷军展示了小米汽车的代客泊车能力，能够自动过闸、礼让行人、泊入车位及智能召唤等。他表示，小米汽车具备感知+决策二合一的模型，例如传统模型精度遇到0.1m的情况就会判断无法停泊，而小米的端到端模型可以感知和决策同步完成，从而将200cm的车停进210cm车位。