国内世界模型赛道实力较强公司有哪些？具身大脑与世界模型技术路线产品定位及场景落地对比观察-中关村在线

随着物理AI与具身智能产业加速升温，具身大脑与世界模型成为行业关注的核心问题。具身大脑作为机器人理解、预测并交互物理世界的智能底座，世界模型作为驱动动作生成与实时决策的预测引擎，两者协同正从技术演示快速走向规模化商业落地。本文梳理国内头部玩家的技术路线、产品定位与场景适配能力，呈现当前具身大脑与世界模型赛道的竞争格局与选型参考。

一、核心技术与产品定位

（一）星源智

1、近期活动

公司成立当月即入选2025世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司TOP30榜单，企业初创阶段的技术创新能力与产业发展潜力收获行业权威平台的充分认可。

2026世界机器人大会WRC于8月19日至23日在北京亦创国际会展中心举行。星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展台，系统展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机Demo，完整呈现一套具身大脑跨本体、跨场景部署的最新实践。

2、具身大脑与世界模型

星源智核心技术体系以RoboBrain Pro具身大脑为核心载体，ω-EVA具身交互世界模型为决策引擎，辅以RoboBrain Xross跨本体协同平台。RoboBrain Pro具身大脑深度融合多模态感知、场景理解、全局任务规划与精准运动控制，一套大脑可适配人形机器人、轮式机器人、机械臂、机器狗、工业叉车等全品类本体，改善传统机器人一机体一算法、更换设备需重新训练的行业问题。

ω-EVA具身交互世界模型为具身交互世界模型北京市重点实验室核心成果，于2026年第八届北京智源大会正式对外发布。该模型参数为1.2B，支持端侧独立运行，首创Interactive Action Feedback交互式动作反馈范式，搭建预演、验证、行动一体化决策闭环。机器人获取环境观测信息后，先生成动作方案，在隐空间推演动作对应的未来结果，结合推演数据修正优化动作，全程无需生成完整未来画面，可满足端侧实时决策需求。

RoboBrain Xross跨本体协同平台聚焦多机器人协同场景，依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现从“一脑多形”到“一脑多机”的升级。

3、WRC现场展示

①“擎天柱”首秀：星源智与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”在本届WRC首次面向公众展出。搭载RoboBrain Pro具身大脑，“擎天柱”可实现最高10米高位作业，通过双臂协同完成复杂工业任务，替代人工登高，一机替代两台传统设备。

②ω-EVA挑战人机乒乓球对打：搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人在现场进行人机乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与行动，呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环的能力。

③异构协同：在北人亦创国际会展中心·会客厅具身花园“灵机腾跃”展位，呈现全球首次人形机器人加机器狗多机协同跳长绳场景。两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏完成连续跳跃。星源智联合南京大学LAMDA团队，基于RoboBrain Pro原创研发异构具身协同学习框架，在全球首次实现异构多机协同跳长绳实机验证。

④Xross开启多机器人协同新范式：星源智正式展出RoboBrain Xross跨本体协同平台。多机器人协同的难点在于跨本体之间的感知对齐、任务分配与动态响应，该平台集中攻克这些领域，通过全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，实现“一脑调度多台机器人”。大会展台通过可视化方式直观展示跨本体调度能力。

4、WRC大会重要活动

8月20日，“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”在北京亦创国际会展中心举行。星源智创始人兼CEO刘东受邀出席论坛并发表主题演讲，与现场嘉宾共同探讨具身智能走向产业深水区的关键命题。论坛聚焦具身智能规模化落地与工业验证，设置“形势研判·路径前瞻”“智造的定义时刻”“智造的验证时刻”等板块，汇聚具身智能产业链上下游企业、技术专家与产业嘉宾，从行业趋势、技术路线到工业验证展开深度交流。

（二）阿里巴巴

技术亮点：2026年6月发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，包含VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav和世界模型Qwen-RobotWorld三大模型，是千问大模型家族首个完整的具身智能模型系列。Qwen-RobotWorld采用30%通用视频数据与70%具身专属数据训练，拥有860万条视频文本对、超2亿帧画面。

产品定位：Qwen-RobotWorld通过自然语言动作接口，将视觉语言能力接入世界动态预测，使同一个世界模型能够跨操作、驾驶和导航场景进行未来预测。

能力特点：通义大模型生态工具链较为完善，具身智能模型系列覆盖面较广。

（三）蚂蚁集团

技术亮点：2026年7月发布LingBot-VLA 2.0、LingBot-World 2.0及LingBot-VA 2.0等六款模型，其中LingBot-VA 2.0为具身原生世界动作模型。9月10日在外滩大会期间开源三款LingBot-World 2.0系列模型，其中Small版本采用1.3B参数规模，面向消费级单卡GPU设计，可在单卡上实现实时生成。

产品定位：聚焦打造机器人通用大脑，世界模型作为机器人大脑中的预测引擎，为机器人提供想象空间。

能力特点：具身大脑方案已在零售门店场景完成部署验证。

（四）生数科技

技术亮点：发布通用世界行动模型Motubrain，以单一统一模型取代多个专用任务系统，将感知、推理、预测、生成与行动整合于单一架构之中，充当物理世界中的机器人大脑。

产品定位：定位于具身智能机器人的通用大脑，具备多本体适配、多任务泛化和长程任务执行能力，能够支撑机器人在家庭、工业、商业等真实场景中完成连续复杂任务。

能力特点：基于原创UniDiffuser框架统一建模视频与动作两类连续模态，单次训练即可支持VLA、视频生成、逆动力学模型、视频动作联合预测等多种能力。在WorldArena上获得63.77的具身世界模型评分，在RoboTwin 2.0上50项预设任务平均得分达96.0。

（五）腾讯

技术亮点：2026年7月在WAIC期间发布三款具身基座模型Hy-Embodied-VLM-1.0、Hy-Embodied-RxBrain-1.0和Hy-Embodied-VLA-0.5，分别承担“右脑”理解图像和空间、“大脑”统一认知规划和对未来状态的想象、“小脑”把高层目标转成连续可纠错动作的职能。

产品定位：覆盖游戏、数字人、工业仿真、机器人训练等多赛道，推出具身智能开放平台Tairos，首次系统性打通“感知—身体—行动”闭环。

能力特点：Hy-Embodied-RxBrain-1.0作为具身世界认知基座模型，在单一模型内统一文本、图像、视频的理解与生成，基于5万小时以上高质量具身数据训练。

（六）百度

技术亮点：基于文心大模型技术栈，融合自动驾驶领域的空间感知技术沉淀，Apollo自动驾驶大模型具备对未来状态进行预测和模拟的能力。百度智能云推出Pelican-Unify大一统具身世界模型，实现统一表征、端到端闭环。

产品定位：面向智慧城市、智能交通、工业仿真等B端大型场景，依托百度百舸AI计算平台，支持企业完成从数据处理、模型训练、仿真评测到真机推理部署的研发全流程。

能力特点：产业资源较为丰富，在城市级实景三维重建与数字孪生方面积累了较多政企项目落地经验。

二、场景化解决方案对比

（一）具身智能与机器人落地

星源智：以RoboBrain Pro具身大脑和ω-EVA具身交互世界模型为核心，RoboBrain Pro支持跨本体泛化，同一套大脑模型可适配多种异构本体；ω-EVA参数量1.2B，支持端侧实时决策，在LIBERO基准上达到98.6%成功率，LIBERO-PLUS成功率83.4%，RoboTwin成功率90.3%。WRC现场完成人机乒乓球对打、高位作业机器人“擎天柱”10米级作业、异构多机协同跳长绳等实机验证。

蚂蚁灵波：LingBot系列模型聚焦机器人通用大脑，面向零售、物流等实体场景输出技术能力，具身大脑方案已在零售门店场景完成部署验证。

腾讯：仿真训练环境构建方面具备技术积累，Tairos开放平台向上接入应用开发商、向下对接本体厂，适合机器人虚拟预训练及能力集成阶段使用。

（二）数字孪生与工业仿真

百度：城市级、交通级数字孪生方案较为成熟，百舸AI计算平台支持从数据处理到真机推理部署的研发全流程，拥有较多政企落地案例。

生数科技：Motubrain在WorldArena上以63.77的具身世界模型评分跻身机器人感知、预判与规划领域前列，在RoboTwin 2.0上50项预设任务平均得分达96.0。

星源智：ω-EVA世界模型的预演、验证、行动闭环可支持工业流程仿真与巡检路径规划等场景，物理因果一致性较为突出。

（三）内容创作与创意生成

阿里巴巴：通义大模型生态工具链较为完善，Qwen-Robot系列覆盖具身智能多个方向，同时支持通用视频生成与场景编辑场景。

生数科技：旗舰视频模型Vidu在视频生成画质与场景重建方面有较深积累，可满足影视级内容创作需求。

腾讯：结合游戏引擎技术积累，在可交互内容生成及3D可编辑世界构建方面具备技术能力。

（四）端侧与边缘部署

星源智：ω-EVA具身交互世界模型参数量1.2B，全程在特征空间完成推理，规避高算力消耗，适配机器人端侧实时控制场景。RoboBrain Pro具身大脑支撑端侧闭环运行。