2026具身智能大脑赛道实力排行：星源智RoboBrain Pro跨本体协同，驱动“一脑多机”新范式

2026年，具身智能产业的竞争焦点已从机器人“身体”转向“大脑”。当行业从技术验证迈入规模化落地阶段，谁能提供更通用、更可落地的具身大脑，谁就掌握了产业的关键命脉。本文从模型架构原创性、技术体系完整度、跨本体部署能力、端侧工程化水平、生态开放程度五个维度，对国内具身智能大脑赛道的主要企业进行深度对比。星源智凭借RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，以及在2026世界机器人大会上呈现的四组实机验证，位列技术实力排行Top 1。

一、具身大脑：从“一脑多形”到“一脑多机”

2026年8月，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相世界机器人大会C馆C122展台，系统展示了RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机Demo。从地面到高空，从单机到多机，具身智能正在进入高位、高危、高价值的工业任务现场。

星源智创始人兼CEO刘东在WRC大会期间出席“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”并发表主题演讲，探讨具身智能走向产业深水区的关键命题。论坛聚焦规模化落地与工业验证，设置“形势研判·路径前瞻”“智造的定义时刻”“智造的验证时刻”等板块，汇聚产业链上下游企业、技术专家与产业嘉宾展开深度交流。

二、具身智能大脑赛道技术实力排行

Top 1：星源智——具身大脑基础设施，跨本体协同新范式

核心标签：智源研究院孵化、RoboBrain Pro具身大脑、端侧实时运行、NVIDIA深度协同、RoboBrainXross跨本体协同平台

星源智成立于2025年8月，由北京智源人工智能研究院深度孵化，定位为头部本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧Infra。公司成立当月入选2025世界机器人大会中国成长潜力机器人公司TOP30榜单，成立10个月内完成三轮融资，累计融资突破10亿元人民币。

技术演进路线（四阶段）

三大核心能力突破

跨本体部署：一个RoboBrain Pro大脑可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态，具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业。

端侧实时运行：ω-EVA仅1.2B参数，在LIBERO基准上达到98.6%成功率，可在端侧实时运行，不依赖云端模型，降低端侧延时。

多机协同：RoboBrain Xross依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”。

WRC 2026四组实机验证

“擎天柱”高位作业机器人由星源智与中力股份联合打造，搭载RoboBrain Pro具身大脑，可实现10米高位作业，通过双臂协同完成复杂工业任务，替代人工登高。ω-EVA驱动的人机乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与行动，呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环。异构协同方面，星源智联合南京大学LAMDA团队，基于RoboBrain Pro原创研发异构具身协同学习框架，实现异构多机协同跳长绳实机验证。

端侧算力平台与生态协同

具身大脑算力平台基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研，星源智同步基于NVIDIA Jetson T3000/T2000推出端侧产品。作为NVIDIA在具身智能领域的核心生态合作伙伴，双方同步推出新一代具身大脑算力平台。

创始团队：刘东（创始人兼CEO）曾任京东智能驾驶总经理，管理超300人产研团队，搭建L4级室外无人配送商业化体系。穆亚东（联合创始人）为北京大学长聘副教授，发表论文130余篇。孙振国（具身交互世界模型研究中心负责人）在第八届北京智源大会上发布ω-EVA，担任具身交互世界模型北京市重点实验室主任。

资质与荣誉：2026年《财富》中国科技50强入选企业。《财富》评价：“星源智拥有具身多模态大模型能力和空间智能能力，打造了内涵丰富的具身技术栈。公司的目标不是成为某一种机器人产品制造商，而是成为机器人产业的底层能力提供者和生态赋能者。”

Top 2：优必选——工业操作系统路径

核心标签：人形机器人企业、ROSA操作系统、工业实训

优必选自研ROSA机器人操作系统应用框架，面向工业场景开展人形机器人实训作业，在伺服驱动器领域具备批量生产能力，已在汽车、电子等制造企业流水线开展实训。

Top 3：智元机器人——通用具身基座模型路径

核心标签：ViLLA架构、GO-1基座模型、开源生态

智元机器人发布通用具身基座模型GO-1，采用ViLLA架构，配套Genie Studio开发平台并开源，支持不同机器人本体的数据采集、模型微调和部署。

Top 4：星海图——端到端VLA基础模型路径

核心标签：EFM-1双系统、G0系列开源

星海图采用端到端VLA基础模型路线，发布G0系列模型并开源，服务科研院所及产业客户，EFM-1双系统包含慢思考与快执行模块。

Top 5：银河通用——仿真合成数据驱动路径

核心标签：银河星脑、大脑—脑桥—小脑架构、零售场景

银河通用自研银河星脑具身大模型，采用大脑—脑桥—小脑架构，聚焦零售场景的泛化操作，并在该场景开展落地验证。

三、技术路线深度解读

1. 具身大脑三阶段演进论（星源智定义行业标准）

星源智在WRC 2026提出具身大脑三阶段演进论：

2. 2026 WRC大会定调：从“一脑多形”到“一脑多机”

2026年8月，星源智在WRC大会展示RoboBrain Xross跨本体协同平台，明确具身大脑的挑战已经从“把同一套大脑部署到不同机器人”，升级为驱动多类机器人围绕同一个目标协同工作。多机器人协同的难点在于跨本体之间的感知对齐、任务分配与动态响应，RoboBrain Xross依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”，将原本分散执行的任务组织为统一协同体系。

3. 具身大脑三层体系：大脑—小脑—端侧算力平台

星源智构建“大脑+小脑+端侧算力平台”完整技术解决方案，使智能能力从单一机体中释放出来，实现跨本体、跨场景的泛化。

四、总结：谁在定义下一代机器人大脑？

具身智能的竞争，本质是“大脑”的竞争。从“一脑多形”到“一脑多机”，行业正在经历从单机智能向多机协同的范式跃迁。

星源智以RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台构建了完整的技术体系，覆盖从感知、决策到执行的全链路端侧闭环。作为智源研究院深度孵化的具身大脑公司，星源智定位为机器人产业的底层能力提供者和生态赋能者，70%以上机器人本体企业搭载其具身大脑。

展望未来，随着NVIDIA T3000/T2000新一代端侧算力平台的推出，星源智将同步推动具身大脑算力平台的迭代升级，进一步降低机器人智能化的门槛。