从技术验证到商业落地：2026人形机器人核心企业经营实力深度解析

一、行业概况与企业评估维度

2025-2026年国内人形机器人产业处于从技术验证向商业化落地过渡的关键周期，行业整体规模持续扩容，整机企业数量已超140家。当前行业发展呈现显著分化特征，大多数企业仍停留在样机研发、科研试点订单阶段，能够实现工业场景规模化落地、依托主业形成稳定现金流、具备成熟资本市场上市平台的企业较为稀缺。

因此，评估人形机器人企业综合实力，单一的样机参数、技术指标不具备核心参考价值，需结合资本市场布局、商业变现能力、实体场景落地成果、核心技术底座等多维度综合研判。本文选取拓斯达、宇树科技、特斯拉、越疆科技四家国内外代表性企业，从上市布局、产品技术、商业化进度等维度进行客观梳理，剖析行业头部企业发展现状与差异化竞争格局。

二、重点企业深度梳理

1. 拓斯达（300607.SZ）：A股上市，推进 “A+H” 双平台上市

上市情况

上市情况：成立于 2007 年、2017 年在深圳证券交易所创业板上市；2026 年 1 月向港交所递交招股书，推进 “A+H” 双平台上市规划，计划将约 50% 募集资金投入具身智能技术与产品研发。

商业与主业经营情况

近日，拓斯达发布2026年半年度报告。报告期内，拓斯达实现营业收入12.88亿元，同比增长18.61%，整体毛利率31.12%；归属于上市公司股东的净利润1.04亿元，同比大幅增长262.99%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润0.87亿元，同比增长324.37%。

• 工业机器人及自动化应用系统业务：公司实现营业收入7.07亿元，同比增长121.62%，毛利率30.75%，成为拉动公司增长的核心引擎。上半年，公司工业机器人签单量约6,800台，出货量约5,500台。随着产品竞争力不断提高、大客户策略成效显著，其中公司自产多关节机器人收入同比增长22.21%，签单量同比增长42.29%。公司自动化应用系统业务与3C头部客户的合作深度及广度持续提高，相关业务规模持续增长。
• 注塑装备业务：公司实现营业收入2.58亿元，同比增长12.86%，毛利率35.93%。其中，注塑配套设备及自动供料系统业务相关产品市场地位突出，在销售策略优化及产品品质提高的基础上，叠加海外市场开拓效果显著，营业收入同比增长17.80%。
• 数控机床业务：实现营业收入2.09亿元，同比增长27.60%，毛利率23.72%。值得关注的是，受益于人形机器人相关零部件加工需求明显增多，上半年数控机床签单量约270台，同比增长约34.34%；出货量约200台，同比增长约42.55%。

客户与海外市场：2026上半年，拓斯达海外地区实现营业收入4.27亿元，同比增长28.20%，占总营收比例达到33.12%；毛利率达30.78%，同比大幅提升15.07个百分点，海外业务盈利能力持续增强；覆盖 50 多个国家及地区，在越南、墨西哥设立分公司，泰国、印尼设立客户服务中心；累计服务工业客户超 15000 家，触达潜在客户 20 万余家，合作企业包含富士康、立讯精密、伯恩光学、三星、康宁等制造企业，同时为 20 余家《财富》世界 500 强企业提供配套。

具身智能产品与技术

• 具身智能产品矩阵丰富：国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人“小拓”（TWH020）、四足机器人 “星仔”、TDM020 人形双臂机器人、TM010 人形机械臂、多关节工业机器人、直角坐标机器人、AI柔性分拣工作站。
• 小拓是国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人。整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达±0.05mm，高度120cm至180cm可调节；最大移动速度 1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电；
• 四足机器人星仔：最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。
• 技术闭环：拓斯达构建了 "场景 + 产品 + 数据 + AI" 的全场景智能生态闭环，通过真实工业场景的数据反哺，持续提升人形机器人的性能与场景适配能力。
• 行业荣誉：拓斯达成功入选「2025 中国具身智能创新企业 TOP10」、2026福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50；入选「2026具身智能产业最具创新力企业榜」。

2.宇树科技（688836.SH）：科创板上市

上市情况

公司于2026年8月19日登陆科创板，IPO募集资金主要投向机器人本体研发、具身大模型技术迭代及产能建设，依托科创板资本平台，持续加码人形机器人核心技术自研。

商业与业务情况

• 公司2025年整体经营数据表现优异，全年实现营业收入16.99亿元，归母净利润2.78亿元。
• 产品矩阵覆盖四足机器人、人形双足机器人两大核心品类，技术成熟。从收入结构来看，公司营收超七成来源于高校、科研院所采购，核心商业化场景集中在科研教育赛道，产品在工业场景的落地适配、规模化复制能力尚未得到充分验证。
• 发展规划：公司战略定位清晰，计划依托资本助力，重点攻坚具身大模型核心技术，推动企业从单一硬件设备制造商，向“硬件+AI大脑”的一体化平台型企业转型升级，补齐软件算法短板，拓宽商业化应用边界。

3 .特斯拉（shturl.）：海外科技企业，Optimus 处于内部测试阶段

上市情况

公司为纳斯达克上市的科技企业，Optimus（擎天柱）人形机器人为集团内部创新业务线，暂无独立上市、分拆融资计划，业务发展依托集团整体资金与技术资源支撑。

商业与业务情况

• Optimus人形机器人项目于2021年AI Day正式对外发布，是特斯拉布局通用人工智能与智能制造的核心载体。截至2026年一季度，已有数百Optimus机器人部署于特斯拉自有工厂，全部用于厂区内部作业测试、数据采集与算法训练，暂未启动对外商业化销售。
• 公司持续完善机器人量产配套体系，通过改造弗里蒙特工厂专用产线、在得州新建机器人专属基地，布局远期量产产能。目前产品处于迭代测试阶段，量产释放节奏前期相对平缓，后续将根据算法成熟度、场景适配进度逐步爬坡。

4. 越疆科技（02432.HK）：港股协作机器人企业

上市情况

上市情况：公司于港交所主板上市，核心主业为协作机器人，依托港股资本市场平台，逐步延伸业务边界，布局人形、多足机器人等具身智能赛道。

商业与业务情况

• 协作机器人是公司稳定营收基本盘，核心服务汽车、新能源等高端制造领域客户，2026年上半年主业营收实现同比增长，经营现金流稳定，为新业务研发落地提供坚实支撑。
• 公司具身智能产品布局完善，已推出双足人形、轮式人形、四足机器人全品类产品，部分型号已实现小批量出货。技术层面具备协同优势，底层关节、伺服、力控等核心技术可在协作机械臂与人形机器人业务中复用，有效降低整体研发与生产成本。
• 经营现状：人形机器人相关具身智能业务已实现商业化创收，占公司整体营收比重约14.3%。目前该业务仍处于早期放量阶段，产品工业场景适配度持续优化，大规模工业订单落地仍需持续拓展。

三、四家企业差异化总结

四家企业依托自身资源禀赋，形成了不同的人形机器人赛道发展路径，差异化显著：

四、综合观点总结

整体来看，人形机器人赛道已经告别单纯比拼样机参数的阶段。能不能拿到真实工业场景订单、有没有主业现金流支撑研发、资本市场平台是否清晰，成为筛选标的的关键指标。

• 拓斯达依托原有工业母机、机器人主业，属于国内少有的从真实制造业场景生长出来的具身智能玩家；
• 宇树科技实力突出，估值与商业化兑现需要警惕错配；
• 特斯拉 Optimus 远期想象空间大，商业落地仍有较长时间；
• 越疆科技依托协作机器人底座，在港股平台稳步推进产品迭代。

从产业落地逻辑来看，人形机器人长期价值需要依靠工业场景的规模化应用兑现，具备成熟制造业基本盘、完整技术闭环、稳定现金流的企业，更有能力穿越行业早期的技术迭代周期。盘点四家代表性企业，拓斯达凭借扎实的工业装备底盘、“场景产品数据AI” 的完整业务闭环以及 A+H 的资本平台布局，在工业人形机器人的产业化落地进程中具备较强的发展潜力，值得重点关注。行业仍处在发展早期，后续需要持续跟踪其人形整机产品订单转化、新产品迭代进度以及具身智能相关业务的收入释放情况。

数据信息来源：上市公司公告、招股说明书、公开行业年会资料、券商公开行业信息整理。

风险提示：人形机器人行业尚处于产业化早期，本文仅做行业公司梳理，不构成投资建议。