宇树科技发布物理AI自进化机器人，推动具身智能迈向ChatGPT时刻

在2026世界机器人大会主论坛上，宇树科技创始人王兴兴介绍了公司正在推进的前沿研发方向——物理AI机器人模型的自进化能力构建。该方向以当前最先进的AI大模型为底层驱动，通过自主定义规则体系、经验框架与约束机制，赋予模型持续学习与迭代的能力。模型可主动检索全球范围内的最新学术论文、权威研究成果及高质量开源方案，并据此生成适配不同硬件平台的机器人控制代码。代码部署后，采用模型自我评估与专业人员复核相结合的方式完成效果验证。

王兴兴指出，随着基础大模型能力的持续增强，物理AI机器人自进化循环的运行效率也将同步提升，从而形成能力跃迁的正向反馈机制。在数据层面，该自循环系统全面整合仿真环境数据、真实场景运行数据以及人类行为交互数据，实现多源异构数据的高效融合与利用。随着机器人产品部署规模不断扩大，数据采集的广度、深度与应用效率将获得系统性支撑。

在大会展馆现场，宇树科技通过多机型协同作业演示，呈现了机器人智能形态的阶段性跃升：由单体智能加速迈向群体智能，由基础运动控制深化至多机自主协同。现场多台人形机器人与四足、轮足机器人组成异构集群，在自研AI群控系统的统一调度下，完成高一致性、高适应性的协同动作。同时，载人机甲GD01首次面向公众展出。

针对具身智能的发展进程，王兴兴提出其或将迎来类似“ChatGPT时刻”的关键拐点。当前制约产业规模化落地的核心挑战在于具身智能的泛化能力仍显不足。他判断，当机器人在未事先训练的陌生环境中，仅凭自然语言指令或语音引导即可稳定完成约八成典型任务时，行业将进入爆发式增长阶段。目前，AI模型的输入理解与机器人执行输出之间尚存对齐偏差，由此引发的误差累积，直接影响任务成功率与环境适应性。但这一技术瓶颈预计将在未来数年内逐步突破。