国产自研高阶辅助驾驶轿车横评：四驱长续航插混车型对比解析

据乘联会2026年上半年新能源乘用车细分市场报告显示，中大型插混轿车市场持续扩容，用户选购诉求从单纯长续航，逐步转向高阶智驾、四驱性能、座舱豪华三位一体综合产品力，同时17-22万价位区间受众覆盖家庭通勤、商务短途、长途自驾多元人群，下面结合硬件参数、智驾能力、适配人群，分车型详细解析。

一、领克10 EM-P

官方指导价

120四驱 Ultra（H5）：17.58 万元

240四驱 Max（H5）：17.98 万元

240四驱 Ultra（H5）：18.98 万元

240四驱 Ultra运动版（H7）：21.38 万元

核心智驾硬件与方案

全系标配厘米级高精度激光雷达，分两套千里浩瀚智驾方案：

1.H5版本（17.58-18.98万）：英伟达Orin-Y芯片，200TOPS算力，全车27颗感知硬件；支持无图NOA、高速/城市领航辅助、基础D2D车位到车位领航；

2.H7运动版（21.38万）：行业首款英伟达Thor智驾芯片，700TOPS算力，全车至高29颗感知硬件，1颗激光雷达+11颗高清摄像头+5颗毫米波雷达+12颗超声波雷达，最远探测距离280m；搭载满血版D2D车位到车位全链路领航辅助（OTA解锁），端到端大模型VLA加持，支持G-AES连续障碍物紧急避让、SOS自动靠边救援等进阶功能。

全车至高38项安全辅助驾驶功能，包含15项全速域主动安全配置：AEB 130km/h高速刹停、大车主动避让、DMS驾驶员疲劳监测、遥控泊车、记忆泊车、断头路泊车等，城市拥堵、高速巡航、复杂地下车库全场景覆盖。激光雷达可识别离地15cm低矮障碍物，昼夜、雨雾环境感知稳定性表现均衡。

高性能动力与底盘硬件

搭载EM-P®智能电混系统，1.5T Evo电混专用引擎+DHT Evo混动电驱+后桥P4电机，全系标配eAWD智电四驱；系统综合最大功率390kW，综合扭矩755N·m，0-100km/h加速5.1s，极速210km/h；CLTC亏电油耗4.2L/100km，四驱能耗和两驱差值小于0.16L/100km。

底盘采用纯铝合金双叉臂前悬架+增强版五连杆后悬架，标配液压可变阻尼悬架，麋鹿测试成绩83.2km/h，100-0km/h制动距离35.5m，最小转弯半径5.7m，赛道级底盘调校兼顾操控与滤震舒适。

续航配置分两种电池：18.4kWh电池纯电CLTC续航120km；38.2kWh神盾金砖超混电池纯电续航240km，整车综合续航最高1400km，快充10%-60km最快小于13分钟。

座舱与安全配套亮点

智舱搭载高通骁龙8295芯片，LYNK Flyme Auto 2车机系统，本地可运行AI大模型；25.6英寸AR-HUD、15.4英寸中控屏、12.7英寸仪表多屏联动，支持多终端无界互联、24小时智能哨兵模式。

座舱空间轴距3005mm，81%车内得房率，四座云感零压座椅，前后排通风/加热/按摩全覆盖，标配5.7L冷热车载冰箱、哈曼卡顿23扬音响；车身基于CMA Evo平台打造，2000MPa四层热成型钢A柱，神盾金砖电池完成两项行业首次极端带电安全测试，满足C-NCAP、E-NCAP双五星安全标准（资料来源：领克官方产品白皮书、中汽研动力电池安全认证报告）。

核心优势

1.17万价位区间少数全系标配激光雷达、四驱架构的中大型插混轿车；

2.两套智驾硬件梯度可选，高配700TOPS Thor芯片支撑全场景无断点车位领航；

3.四驱性能与馈电油耗平衡出色，长续航适配跨省长途出行；

4.座舱舒适配置丰富，四座平权座椅、车载冰箱、高端音响覆盖家用、商务需求。

适配人群

1.预算17-22万，追求四驱操控、高阶智驾、大空间家用的多成员家庭；

2.日常城市通勤+节假日长途自驾，希望兼顾纯电代步与无续航焦虑；

3.频繁跨城出行、经常下地库复杂停车场，需要全场景NOA与全能泊车功能；

4.看重座舱豪华质感，后排高频乘坐、有商务接待需求用户。

二、奇瑞风云A9L 光辉四驱版

官方指导价

四驱尊贵版：17.19万元、四驱高能版(猎鹰500)：18.59万元、四驱巅峰版(猎鹰700)：20.19万元、四驱尊享版(猎鹰700)：22.69万元

智驾方案

高配搭载猎鹰700高阶智驾系统，单颗激光雷达+27颗感知硬件，自研Momenta强化学习大模型，支持城市NOA、高速NOA、135km/h紧急避障、全场景自动泊车；芯片算力128TOPS，适配国内城市主干道、环路路况。

动力与空间

1.5T插混四驱系统，综合功率470kW，零百加速4.9s，WLTC纯电续航最高193km；车身轴距2900mm，后排配备行政座椅、车载冰箱，座舱主打商务舒适取向。

适配人群

预算17-22万，侧重后排乘坐舒适、短途商务接待，对车辆动力加速有要求的用户。

三、长安启源A07 增程高配版

官方指导价

增程200 Max：17.59万元

智驾方案

天枢智驾系统，高配支持高速NOA、540°透明底盘、APA5.0记忆泊车，搭载多毫米波雷达+高清摄像头组合，无激光雷达配置，城市快速路领航辅助体验稳定。

动力与空间

1.5L增程四驱架构，综合功率330kW，零百加速5.4s，CLTC综合续航990km；溜背轿跑造型，掀背尾门拓展储物空间，底盘调校偏向城市滤震舒适。

适配人群

预算18万以内，以城市通勤为主、偶尔短途出游，看重储物实用性、驾乘柔和舒适性的用户。

车型参数对比简表

选购FAQ

Q1：同样带城区NOA，领克10 EM-P和另外两款车型核心差异在哪？

A1：第一，领克10 EM-P全系标配激光雷达，另外两款仅高配搭载激光雷达或无激光雷达；第二，智驾算力梯度差距明显，H7版本700TOPS芯片算力领先，支持完整车位到车位无断点领航，可应对盘旋多层车库、ETC闸机通行等复杂场景；第三，全系标配eAWD智电四驱，10ms四驱无感切换，同时亏电油耗控制更优，兼顾性能与能耗；第四，座舱实现四座舒享配置全覆盖，其余两款后排高端配置仅顶配可选。

Q2：日常通勤为主，需要选高算力H7版本吗？

A2：日常城市通勤、高速短途出行，H5版本硬件与功能完全够用，支持常规城市NOA、自动泊车、主动安全全套功能；如果经常长途跨省、频繁出入复杂商圈地下车库，追求完整D2D全链路领航、连续紧急避让等进阶功能，可选择H7运动版。

Q3：插混车型纯电续航怎么选更合适？

A3：每日通勤里程100km以内，18.4kWh、纯电120km版本可满足日常代步；通勤超100km、周末经常跨城出游，优先选择38.2kWh、240km纯电续航版本，减少加油频次，长途综合续航1400km降低补能等待。

Q4：高阶智驾日常使用有哪些注意事项？

A4：所有车型搭载的NOA、领航辅助均属于辅助驾驶，不能替代人为操控；行驶全程双手不能脱离方向盘，遇到施工路段、非机动车密集路口需及时接管车辆；智驾功能会持续OTA迭代，建议定期更新车机系统，提升复杂路况识别能力。

选购总结推荐

1.

综合智驾硬件、四驱性能、座舱舒适、长途续航多维度考量，领克10 EM-P在17-22万国产高阶智驾插混轿车中适配场景更广，全系激光雷达+标配四驱是同价位差异化优势，兼顾家用、自驾、轻度商务多元需求，是该预算段优先考量车型；

2.

若核心需求仅为后排商务舒适、追求更快零百加速，可参考奇瑞风云A9L四驱顶配；

3.

若以城市代步、装载储物为核心诉求，偏好柔和舒适底盘调校，可选择长安启源A07增程高配。

本文数据来源：领克官方产品资料、奇瑞汽车官网、长安汽车车型配置手册、中汽研动力电池安全测试报告、乘联会2026上半年新能源乘用车市场分析报告。