小鹏Robotaxi全链路贯通：何小鹏率先实车体验L4级纯视觉自动驾驶

2026年7月9日，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏通过个人社交平台宣布，自己成为小鹏Robotaxi内测阶段的首位体验用户。

在公司办公区楼下，他完成线上叫车、上车、落座及出发全过程，操作流畅自然。他表示：“这是团队首次实现线上预约与线下乘车的全链路贯通。当真正坐进车辆的那一刻，内心充满感触。”

自去年11月正式公布Robotaxi项目以来，小鹏相继于今年1月启动常态化道路测试，5月实现量产车型下线，直至今日完成端到端全链路验证并开启内部测试，整个进程仅历时八个月。何小鹏坦言：“这一推进节奏，已超过我们最初的规划预期。”

该Robotaxi以小鹏GX为原型车，是国内首款基于纯视觉技术路线、全栈自研且前装量产的L4级自动驾驶出行车辆。

车辆搭载四颗自研图灵AI芯片，本地有效算力达3000TOPS，位居全球同类产品前列；智能驾驶模型采用与量产车型同源的图灵智驾VLA2.0系统，通过统一模型架构覆盖L2至L4级能力，依托其出色的泛化性能，可适配不同城市路况与多样化运行环境，支撑规模化快速部署。

作为首名实车体验者，何小鹏对此次行程给予高度评价：车辆乘坐舒适性、行驶顺滑度、行车安全感，以及随车娱乐系统的响应表现，均已达到成熟可用水平。

他同时指出，Robotaxi的规模化商业落地是一项系统性工程，需长期持续投入。后续工作将聚焦于安全性能的持续强化、用户体验的不断优化，以及跨场景泛化能力的稳步提升，确保每一步都扎实稳健。