超维动力发布全尺寸人形机器人KAI：具身智能+115自由度+触觉皮肤

2026年5月3日，深圳南山具身智能企业超维动力正式推出其首台全尺寸人形机器人“KAI”。

为赋予机器人理解物理环境的能力，超维动力开发了一套具备环境变化预测能力的世界模型系统。为支持机器人从人类行为中学习真实世界的经验，公司自主研发了轻量化的头戴式数据采集终端“KAI Halo”，以第一人称视角持续记录人类在实际场景中的动作与视觉信息，将真实的人类行为经验高效注入机器人系统，并通过三阶段递进式训练，将这些经验转化为稳定、可复用的执行技能。

在完成感知与认知能力构建后，超维动力同步打造了高拟人化机器人本体“KaiBot”。该机体身高173厘米，体重70公斤，头身比例约为1:8.5，整体形态与质量分布高度贴近成年男性人体结构。

KaiBot全身拥有115个自由度，运动范围覆盖人体全身关节的自然活动区间。其单只灵巧手配置36个自由度，其中22个为主控自由度，14个为柔顺自由度，既可完成抓握、捏取等精细操作，又能在接触过程中主动缓冲外力，显著提升人机交互的安全性与自然度。

整机集成覆盖全身的触觉感知皮肤系统，共计18000个高灵敏度触点，实现对压力、滑动与形变的实时响应。能源系统采用1.7千瓦时半固态电池，可持续支撑双臂高强度作业约3小时。此外，机器人搭载定制化柔顺执行器，在保障动作流畅性与生物相似性的同时，双臂综合负载能力达20公斤。