小马智行彭军呼吁以责任归属重构自动驾驶分级体系

四月二十八日，在二零二六北京国际汽车展览会期间，自动驾驶技术的产业化路径成为业界关注焦点。小马智行首席执行官彭军指出，当前通行的自动驾驶分级体系已严重脱离实际应用逻辑，亟需以事故责任归属为唯一标尺，重构技术分级框架。

彭军强调，分级本身并非核心，关键在于责任主体的明确划分——事故发生后，究竟由车辆制造商承担法律责任，还是由驾驶人承担。在他看来，L1至L3等级划分并未触及商业化落地的本质矛盾。只要驾驶员始终被认定为第一责任人，无论系统功能如何增强，其本质仍属辅助驾驶范畴；唯有当车辆在法律与技术层面真正独立承担驾驶职责，才符合L4级全无人驾驶的定义。

他进一步举例说明：即便某路段在晴好天气下允许系统接管，一旦遇雨天失效，责任边界便立即模糊。由此他重申：“所有标称为L3的系统，实质上仍是L2。”只要人类驾驶员的责任未实质性退出，所谓更高等级的功能便无法突破辅助驾驶的底层属性。

早在四月二十四日，彭军便公开表示：“全球范围内并不存在真正意义上的L3级自动驾驶。”他认为，现有分级标准已失去现实指导意义，应彻底回归责任本位——辅助驾驶模式下，驾驶员为责任主体；而自动驾驶模式下，车辆及其制造商须作为唯一责任方。

今年二月，由小马智行与丰田联合研发、广汽丰田负责量产的铂智4X无人驾驶出租车正式下线。该车型搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统，标志着L4级无人驾驶技术从研发验证阶段全面转入规模化量产阶段。按照规划，二零二六年将在国内一线城市部署首批千台铂智4X无人驾驶出租车，投入常态化运营。