全球最小人形机器人上纬启元Q1发布，可折叠、开源、支持DIY

12月31日下午，智元机器人联合创始人兼CTO“稚晖君”推出2025年度收官之作——全球首款个人机器人“上纬启元Q1”。该产品以极简设计和高度集成的技术突破，重新定义了人形机器人的形态与使用场景。

这款机器人最显著的特点是体积小巧，仅为传统全尺寸人形机器人的八分之一，重量大幅减轻，成为目前全球最小的具备全身力控能力的人形机器人。整机可折叠收纳，轻松装入背包，成年人单手即可携带移动，极大提升了便携性与使用灵活性。

尽管体型微缩，其核心性能并未妥协，完整保留了全尺寸机型所具备的“全身力控”与“高动态响应”能力。这一突破得益于上纬启元自主研发的QDD准直驱关节技术的微型化创新。通过在材料选择、结构设计和控制算法上的多维度优化，研发团队将原本需占用“拳头大小”空间的力控关节，压缩至仅“鸡蛋大小”，且未造成任何性能衰减。

在安全性方面，机器人采用柔性阻抗控制技术，能够在肢体接触人体时自动感知并调节输出力度，有效避免挤压或碰撞带来的风险，适合在家庭环境中与儿童及老年人进行近距离互动。

轻量化的设计也带来了更强的环境适应性。该机器人具备良好的抗跌落与抗撞击能力，即使从一定高度跌落仍可保持正常运行，降低了日常使用和开发测试过程中的损坏概率，同时能自如应对家庭、桌面、实验室等空间受限的应用场景。

依托智元灵创平台，用户可通过可视化界面像搭积木一样编排机器人的动作、表情及行为逻辑，无需编程基础即可完成个性化设定，实现创作零门槛。机器人内置智元灵心平台，支持自然语言交互、知识问答与教学辅助功能，可通过语音指令完成操控，显著降低使用复杂度。

与传统功能固定的消费类电子产品不同，启元Q1被定位为“个人可深度参与的创作载体”，强调用户的参与感与创造性。它不仅是一个工具，更是一个开放的开发平台。产品已全面开放SDK（软件开发工具包）与HDK（硬件开发工具包），开发者可接入各类传感器、机械臂或其他定制化模块，持续拓展其功能边界。

此外，机器人外观结构件全部开源，用户可通过3D打印自主设计外壳，头部模块也支持自由更换，充分满足个性化表达与多样化应用场景的需求。