新具身智能架构实现机器人操作的具身未来空间

近日，智元机器人团队提出了一种新的具身智能架构——EnerVerse。与现有方法不同，EnerVerse引入了自回归扩散模型和稀疏记忆机制，可以生成未来具身空间并引导机器人完成复杂任务。

据官方介绍，EnerVerse在动作规划方面取得了突破性进展，实验结果表明它不仅具备未来空间生成能力，也实现了当前最优的表现。

该架构主要由来自智元机器人研究院具身算法团队的研究人员黄思渊和陈立梁共同开发。黄思渊是上海交通大学与上海人工智能实验室联培博士生，在多模态大模型研究领域具有丰富经验；而陈立梁则是智元机器人的具身算法专家，专注于具身空间智能与世界模型的研究。

目前，EnerVerse项目主页和论文《EnerVerse：设想机器人操作的具身未来空间》已经上线，并且相关数据集即将开源。

这种新型的具身智能架构为机器人未来动作规划提供了更加精确和高效的解决方案。随着技术的不断发展，相信会有更多类似的应用出现，为人类带来更多便利。