宇树宣布开源G1人形机器人操作数据集，适配多种方案

为推动全球具备智能化能力的技术发展，宇树科技昨日宣布开源 G1 人形机器人操作数据集，并提供适配多种开源方案的能力。该公司展示了一段演示视频，显示其 G1 人形机器人能够完成拧瓶盖、倒水、叠三色积木、放入摄像头并放入包装盒以及收集物品并存储等任务。

据此前报道，今年五月，Unitree 宇树科技推出了定价9.9万元起的 G1 人形机器人，被描述为“人形智能体、AI化身”。八月十九日，宇树宣布对 G1 人形机器人进行了量产设计升级，使其更加符合量产要求。升级后的 G1 人形机器人可以单脚跳、360°旋转跳，并能模仿马力欧顶金币的动作。

根据宇树官方介绍，这款机器人体重约35kg、身高约127cm，拥有23~43个关节电机，最大关节扭矩可达120N·m。同时，该机器人支持模仿和强化学习驱动，并且随着AI技术的不断升级进化，“在每天都在进行技术更新”