人形机器人“天工”面向行业开源开放

国家地方共建具身智能机器人创新中心昨天启动了“天工开源计划”，公布了其在过去一年中的建设成果。该创新中心将陆续开放本体、数据集和运动控制等方面的技术成果，推动具身智能技术的快速应用。

目前，创新中心正在加速技术突破，围绕通用机器人母平台“天工”和多能具身智能体平台“开物”进行研发。其中，“天工”实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至全球领先水平的每小时12公里。此外，“天工”还可在多种复杂地形中实现平稳移动。

多能具身智能体平台“开物”包含AI大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力。未来，“开物”将拥有200万条机器人轨迹数据，并适配超20个以上机器人本体，从而降低具身能力开发的时间成本。

在数据生态方面，创新中心的数据采集涵盖了6类本体和7大典型场景，每天产生的数据已达10TB。通过这些努力，创新中心希望能够加速人形机器人真正进入人类生活的进程。