零次方科技于10月24日发布了其首款人形机器人Z1。该公司由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化,团队成员主要来自于清华大学AI&Robot智能机器人实验室。
作为零次方推出的首款双足人形机器人,Z1配备了最高150Nm的关节电机,全身具备27个自由度,载重测试极限可达20kg,负载/自重比超过70%。
Z1搭载了自主研发的EtherCAT通讯模组,并采用AI技术辅助进行机器人的结构参数设计。值得注意的是,类似于电影《铁甲钢拳》,人形机器人Z1可以通过观察人类行为动作来模仿学习攻击招式,并进行动态防御。这一技术也是零次方团队的核心算法之一:基于人类视频数据学习(Learn From Human Video)。
零次方团队表示,计划在今年年底,在无需穿戴设备的情况下操作机器人进行拳击比赛。
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