小鹏汽车：自动驾驶“端到端”很容易走错方向

近年来，高阶辅助驾驶系统的发展已经取得了很大的进展。从最初的高精度地图，到后来的BEV鸟瞰视图，再到全国无图都能使用的情况，目前最主流且备受关注的是“端到端”技术。许多新势力和传统汽车品牌都在采用这一技术。

然而，“端到端”也不完全相同。近日，小鹏汽车自动驾驶负责人的李力耘在接受采访时表示：“端到端实际上很容易走错方向。”他指出：“像我们之前提到过的，小鹏和华为的方向大致是一致的，是正确的。然而有些厂商会混淆一些小型模型，并将其连接为一个整体看作是端到端，或者直接做一个车上的端到端模型。这些做法都有问题。”例如，在规则堆砌小型模型来实现“端到端”，会导致需要大量优秀规则工程师；如果只是在车上部署一个“端到端”模型，则可能短期内效果明显，但长期来看能力会受限于模型本身的大小。

李力耘还表示，在双Orin芯片上能够容纳的模型大小是有物理极限的。这不仅对每家车企来说都是如此，如果AI的基础架构和云端的数据集只局限于双Orin芯片承载的模型，显然是一个短期行为，未来可能会遇到更多瓶颈。

“小鹏汽车更加长远地看待这个问题，我们必须先在云端拥有一个更强大的模型。”李力耘说，“无论是从模型数量、参数数量还是数据量上都要有几何级数的增长。”他进一步解释说：“我们已经开始布局云端大模型，并通过强化训练将其蒸馏到车上。这种方法极大提高了‘端到端’系统的性能上限。”