乐聚夸父人形机器人亮相 HDC 2024，搭载华为云盘古具身智能大模型

6月21日，乐聚夸父人形机器人在华为开发者大会（HDC 2024）上亮相，并搭载了华为云的盘古具身智能大模型。华为常务董事、华为云CEO张平安介绍了盘古具身大模型，展示了夸父搭载该模型后的潜力，并与夸父进行了互动。

根据官方透露，乐聚机器人已经实现了在小样本下的泛化操作，在工业和家庭场景中进行了测试和验证。研发过程中的数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程已经打通，形成了一系列工具链。

在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等常见的家务任务为例，联动智能家居设备进行协同操作。例如，在盘古具身智能大模型的框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划到双臂协同执行和可泛化操作的全流程任务。

22日，在《建设“人形机器人+”开放生态平台，打造通用具身智能解决方案》主题报告中，乐聚机器人董事长冷晓琨将在盘古具身智能大模型专题论坛上发表演讲；而夸父人形机器人则将于22日至23日在HDC展区展示烹饪技巧并与观众互动。

目前，乐聚机器人已经实现了人形机器人小样本下的泛化操作，并且正在测试和验证其性能。这款搭载盘古大模型的夸父人形机器人的功能十分强大，在家庭场景中可以实现自动炒菜等操作。

这次HDC 2024开发者大会是一次非常重要的活动，对于人工智能和智能机器人领域有着重要的意义。随着科技的不断进步，未来我们有望看到更多创新的产品和服务推出。