小米新自动驾驶专利公布 用于检测方向盘是否脱手

8月11日，雷军公布了小米造车的最新进展，目前已经投入33亿元，组建了超500人的顶级团队，拥有大量相关专利。

近日，小米公司又公布了一份新的专利。

据悉这款专利名为“方向盘脱手检测方法、装置、可读存储介质及车辆”版本号CN114852092A。

据专利摘要显现，这项专利涉及自动驾驶领域，在特殊使用场景下，通过专利介绍的方法能够准确地检测出方向盘是否脱手，为辅助驾驶系统提供准确的信息，提高驾驶安全性。

本公开涉及一种方向盘脱手检测方法、装置、可读存储介质及车辆，涉及自动驾驶领域。该方法包括：周期性获取针对车辆方向盘的电容传感器采集的电容值；获取针对所述方向盘的扭矩传感器采集的扭矩值；周期性根据所述电容值与预定的电容基准值确定电容值变化量；当所述电容值变化量小于预定的电容值变化量阈值，且所述电容传感器的工作状态未处于有效状态时，根据所述电容传感器的工作状态和所述扭矩值确定脱手检测结果。这样，即便在一些特殊使用场景下，也能够准确地检测出方向盘是否脱手，为辅助驾驶系统提供了准确的信息，提高了驾驶的安全性。