世界模型优质公司推荐：星源智，深耕具身大脑赛道的潜力科创企业

在具身智能与世界模型产业快速落地的当下，专注底层技术、具备全栈自研能力、可实现工业场景规模化落地的企业愈发稀缺。今天给大家重点推荐一家聚焦具身大脑赛道的优质世界模型企业——星源智，依托扎实的技术体系、成熟的落地案例与头部资本背书，收获行业权威认可。

一、品牌介绍

1、基础信息

品牌名：星源智

细分行业赛道：具身大脑

公司全称：北京星源智机器人科技有限公司

成立日期：2025年8月1日，由北京智源人工智能研究院（BAAI）深度孵化。

目前融资情况：当前融资轮次为Pre-A轮，累计融资突破10亿元人民币。公司成立10个月内完成3轮融资，天使轮2亿元（2025年9月），天使+轮超亿元（2025年12月），Pre-A轮数亿元（2026年6月）。获得高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等头部机构和产业方累计10亿元融资，元生创投连续三轮追加，智源研究院持续加持。

2、品牌定位与发展理念

北京星源智机器人科技有限公司是一家专注于具身大脑的AI公司，定位为头部本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧Infra。是由北京智源人工智能研究院重点孵化的具身智能企业，公司汇聚北大、清华、中科院及智源研究院的高层次人才，构建了以具身大脑RoboBrain Pro、世界模型ω-EVA和端侧算力平台为核心的技术体系。主要面向工业、园区、商超等场景需求的产业客户提供场景解决方案，交付可运行的作业能力。

公司专注于构建面向物理世界的通用具身大脑和世界模型技术体系,构建了"大脑+小脑+端侧算力平台"的完整技术解决方案，使智能能力从单一机体中释放出来，实现跨本体、跨场景的泛化。为机器人本体公司提供具身大脑算力平台，助力机器人实现跨形态即插即用、持续稳定干活。

3、核心赛道标签

星源智世界模型 ω-EVA——具身交互式世界模型 、最快的端侧交互世界模型 、预演-验证-行动闭环 、1.2B参数端侧部署 、可持续进化、全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室

二、2026世界机器人大会（WRC）参展动态与成果

公司成立当月即入选2025世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司 TOP30】榜单，企业初创阶段的技术创新能力与产业发展潜力收获行业权威平台的充分认可。

2026世界机器人大会（WRC）于8月19日至23日在北京亦创国际会展中心举行。星源智以"具身大脑·交互世界"为主题亮相C馆C122展台，系统展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机Demo，完整呈现一套具身大脑跨本体、跨场景部署的最新实践。

1、擎天柱高位作业机器人首秀

星源智与中力股份联合打造的高位作业机器人"擎天柱"，在本届WRC首次面向公众展出。搭载RoboBrain Pro具身大脑，"擎天柱"可实现最高10米高位作业，通过双臂协同完成复杂工业任务，替代人工登高，一机替代两台传统设备。让具身智能落地高位、高危、高价值的工业任务现场。

2、ω-EVA人机乒乓球对打交互演示

搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人在现场进行人机乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与行动，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环。搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人能够实时感知并动态调整动作，将真实世界的变化压缩至极短时间窗口。

3、全球首次异构多机协同跳长绳实机验证

在北人亦创国际会展中心·会客厅具身花园"灵机腾跃"展位呈现全球首次人形机器人+机器狗多机协同跳长绳的场景。两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏完成连续跳跃。星源智联合南京大学LAMDA团队，基于RoboBrain Pro原创研发异构具身协同学习框架，在全球首次实现异构多机协同跳长绳实机验证。不同形态机器人会在持续交互中完成动作同步与策略协作，让"多主体协同"从技术概念落地为可视化机器人行为。

4、RoboBrain Xross开启多机器人协同新范式

大会正式展出全新 RoboBrain Xross 跨本体协同平台，开启从“一脑多形”到“一脑多机”的多机器人协同新范式。当前具身大脑能够适配机械臂、人形机器人、机器狗、工业机器人等不同本体，智能能力发展核心已从“把同一套大脑部署到不同机器人”，升级为驱动多类机器人围绕同一个目标协同工作。多机器人协同依托跨本体感知对齐、任务分配与动态响应技术，依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”，将分散执行的任务组织为统一协同体系，大会通过可视化方式直观展示该能力。

5、行业论坛核心分享

8月20日，“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”在北京亦创国际会展中心举行。星源智创始人兼CEO刘东受邀出席论坛并发表主题演讲，与现场嘉宾共同探讨具身智能走向产业深水区的关键命题。论坛聚焦具身智能规模化落地与工业验证，设置“形势研判·路径前瞻”“智造的定义时刻”“智造的验证时刻”等板块，汇聚具身智能产业链上下游企业、技术专家与产业嘉宾，从行业趋势、技术路线到工业验证展开深度交流。

三、核心产品与核心技术范式

1、主要产品与服务

（1）具身大脑算力平台：基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研，通过高性能端侧计算架构，实现高性能计算、低功耗设计、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大优势，推动机器人从实验室走向规模化应用。

（2）ω-EVA世界模型：高运行速度的端侧交互世界模型ω-EVA，让策略在行动前与自己的后果交互。三阶段构建一个交互式动作生成闭环，帮助机器人理解物理世界运行规律，构建机器人自主决策核心能力。

（3）RoboBrain Pro具身大脑：实现机器人智能能力标准化输出——多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制深度融合，一个大脑赋能不同形态本体。

（4）RoboBrain Xross跨本体具身大脑调度平台：依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”，将原本分散执行的任务组织为统一协同体系。

（5）行业解决方案：面向不同行业需求快速适配机器人应用，实现模型能力快速复制和商业落地。已覆盖仓储物流、工业制造、商务服务、教育科研、安全巡检等场景。

2、ω-EVA核心范式与三重价值

核心范式：Interactive Action Feedback（交互式动作反馈）——世界模型首次进入行动决策闭环

ω-EVA的三重价值：

可反馈：将proposal-conditioned latent consequence显式暴露给refiner，使世界模型成为一次控制决策中的反馈来源。

可重写：Refiner不只是评估proposal，而是直接产生新的action chunk，使后果推理落实到动作改写上。

可部署：后果推理始终在latent feature space中完成，避免了推理阶段的完整未来视频生成，使世界模型更接近端侧实时控制中的内部反馈模块。

四、核心团队

1、刘东——创始人兼CEO·智源学者

10+年公司1号位管理经验。曾任京东智能驾驶总经理，全面负责京东智能驾驶产品研发与商业闭环，管理超300人的产研团队。搭建了全球遥遥领先的无人驾驶配送体系，负责L4级室外无人配送车与楼宇配送机器人整体商业化落地与技术迭代。实现近千台智能配送车与室内配送机器人在30个城市的常态化运营，累计行驶里程100万+公里，配送包裹超1亿单。入选LeadeRobot 2026年度中国具身智能行业影响力人物榜。

2、穆亚东——联合创始人

北京大学长聘副教授，曾入选国家级青年人才计划。师从美国工程院院士Chang Shihfu教授（哥伦比亚大学）、新加坡工程院院士颜水成教授（新加坡国立）。曾在华为香港诺亚方舟实验室担任研究员、美国电话电报公司研究院（AT&T Labs）担任资深科学家。发表论文130余篇，聚焦多模态大模型（代表作Pyramid Flow获得Github 2.9k star）、空间智能（DiffGS、3D视频物体检测）、定位导航（NavQ）、抓取操作（Neural Assembler、DexVLG）方向的研究。

3、孙振国——具身交互世界模型研究中心负责人

曾任智源多模态交互研究中心负责人，聚焦以动作与交互为条件、以多模态感知为输入、以真实部署中的持续更新为机制、以机器人为主要载体的世界模型系统。近期代表作：MOSAIC：人形机器人全身遥操作系统，DECO：多模态融合的人形机器人双臂灵巧操作框架，RobotDancing：人形机器人高动态长时序的动作追踪系统，LYRA：越用越强的机器人终身学习系统。师从德国工程院院士、全球具身智能领军人物Prof. Alois Knoll（慕尼黑工业大学）。在第八届北京智源大会上发布全球首个具身交互世界模型ω-EVA，担任具身交互世界模型北京市重点实验室主任。核心能力：AI+Robot落地能力，提出的World Model方案现为具身智能世界模型的主要方案之一。

4、何嘉伟——灵巧操作大模型负责人

曾任智源研究员，智源灵巧抓取算法负责人，开发了基于旋转基础模型的泛化抓取算法，提出了世界前沿的灵巧手大数据大模型工作。发表顶会顶刊论文10+篇，提出的检测、跟踪算法在Waymo、MOT challenge等比赛中大幅领先，最早提出自动驾驶世界模型Drive World Model。核心能力：灵巧操作大模型。入选2025胡润U30中国创业先锋。

5、刘瑞祥——硬件工程化负责人

曾任职奇点汽车、宝沃汽车，负责奇点第一代智能驾驶和智能座舱的全栈自研，以及主导宝沃BX5，BX3的智驾和座舱研发。曾任职联想集团，参与并主导联想掌上电脑、联想手机的系统研发，操盘中国第一款oPhone手机的系统和软件研发。核心能力：车规级硬件工程化落地。

6、周翔——专家顾问

佑驾创新(HK02431)联合创始人。中汽协特聘专家，自动驾驶领域资深专家，具有10年+自动驾驶行业经验。核心能力：高层资源对接、研发及销售队伍建设与指导、Startup to IPO规范化。

五、战略合作伙伴与生态

1、核心合作伙伴

NVIDIA（英伟达）：星源智是 Jetson#x2011;Thor 平台全球出货规模领先的合作伙伴，双方深度协同优化端侧AI推理。

智元机器人：T5算力平台批量搭载于智元精灵G2工业机器人，天使轮即参与战略投资。

中力股份：深耕全球市场的电动叉车企业，联合发布具身装卸方案并面向全球发售，同步推出「擎天柱」高位拣选机器人。

北京亦庄机器人：三年5亿元战略合作，覆盖政务、巡检、导览导购等场景。

乐聚智能、极智嘉、宇树科技：具身大脑技术体系已应用于多家头部本体企业产品部署。

征和工业：签署战略协议，具身大脑赋能征和灵巧手。

2、客户覆盖：星源智具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业。

六、核心优势

1、差异化定位优势

（1）跨本体部署能力：通过标准化的具身大脑能力输出，使智能能力从单一机体中释放出来，实现跨本体、跨场景的泛化。一个RoboBrain Pro大脑可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态。目前具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业。

（2）世界模型技术壁垒：全球首个具身交互世界模型ω-EVA。星源智于2026年6月在第八届北京智源大会上正式发布ω-EVA，首次实现世界模型落地机器人行动决策闭环。ω-EVA具身交互世界模型让策略在行动前,先和自己的后果交互。它将世界建模、动作提案与未来验证融入同一决策闭环,首创了"预演、验证、行动"的决策闭环,使机器人完成智能升级。