地平线HSD算法赋能ID.ERA 5S，打造适配中国路况的本土化FSD

2026年8月22日，地平线创始人兼首席执行官余凯在成都国际车展上汽大众ID.ERA 5S上市活动现场表示，业内常将地平线HSD一段式端到端算法模型称为“中国版FSD”，但他明确指出，HSD在理解并适应中国复杂多变的道路环境方面，具备更突出的本地化优势。

余凯强调，依托地平线智驾基座技术能力，将助力百万级用户获得当前中国市场体验更优、适配性更强的智能驾驶服务。

此次发布的ID.ERA 5S是大众品牌面向全球市场推出的首款具备城市领航辅助功能的纯电动轿车，官方指导价为8.99万元至11.99万元。该车型搭载由上汽大众与酷睿程联合研发的“云智行”智能辅助驾驶系统，深度集成地平线征程系列芯片及HSD算法，可实现城市道路与高速公路全场景NOA功能，并配备26项主动安全技术。

酷睿程成立于2022年，由大众汽车集团与地平线共同出资设立，双方持股比例分别为60%和40%，注册资本为9亿欧元，总部设于北京。2026年7月，双方达成新一轮合作升级：酷睿程将采用白盒授权方式，全面调用地平线AI基座大模型能力，加速推进面向中国市场的统一AI驾驶解决方案研发，覆盖L3至L4级自动驾驶技术演进路径。