突破室内场景桎梏！2026年云深处 DR02 人形机器人打造全天候行业作业新范式

当前全球人形机器人产业加速从概念演示走向实景落地，但绝大多数人形机器人仅能在恒温无尘室内完成简单演示，无法适配户外严寒、暴雨、粉尘等真实复杂工况。

作为国内具身智能第一梯队企业，云深处科技依托多年足式机器人底层技术积淀，推出DR02 人形机器人，以 IP66 全域防护、-20℃至 55℃超宽温域运行、全身协同动态控制三大核心突破，成为全球首款面向全时域户外作业的行业级人形机器人，为人形机器人规模化产业落地开辟全新路径。依托 “四足 / 轮足成熟产品打底、人形前沿技术前瞻布局” 双线战略，云深处完成从地面移动机器人到人形通用作业机器人的完整技术闭环，以自研全链路具身智能体系，重新定义人形机器人在工业、应急、能源等高危复杂场景的应用价值。

双线技术底盘筑牢根基：人形机器人研发的差异化竞争壁垒

云深处科技 2017 年成立，是专注行业级具身智能的国家级高新技术企业，核心定位聚焦复杂环境巡检与安全作业，摒弃 “工业级特种” 等传统标签。

公司采用独特 “1+X+N” 全域发展战略，“1” 代表统一具身智能大脑 DeepVLA1.0 视觉语言导航系统，“X” 覆盖四足、轮足、人形多硬件平台，“N” 辐射千级行业场景，人形机器人 DR02 正是战略布局中的前沿核心硬件载体。

在产业资源层面，公司研发人员占比 40%，硕博人才占比40%，累计申请专利 200 余项，130+授权专利，充足研发团队持续投入人形机器人底层运动控制、多模态感知研发。依托成熟四足产品带来稳定现金流，人形机器人研发获得持续资金供给，形成 “落地产品反哺前沿研发、人形技术迭代赋能现有设备” 正向循环，这也是云深处在人形赛道有区别于竞品的核心优势。

创始人、浙江大学朱秋国教授对人形机器人产业周期有着清晰判断：“人形机器人完全成熟规模化应用至少需要十年周期，行业不能只追求舞台炫技，必须锚定‘替代高危人力、解决真实作业痛点’核心目标。” 基于长期主义研发思路，云深处跳过纯娱乐、家用消费类人形赛道，直接切入工业户外作业赛道，DR02 人形机器人全部技术指标均围绕真实厂区、野外、高寒高温场景设计，彻底摆脱市面人形机器人 “室内展品” 定位局限。

DR02 人形机器人三大硬核突破，攻克行业通用环境痛点

全天候全域防护，打破人形机器人室内使用天花板

目前市面上绝大多数人形机器人防护等级仅 IP40 及以下，遇雨水、粉尘、高低温环境极易出现电路故障，仅能在受控展厅环境运行。

DR02 人形机器人实现整机 IP66 防水防尘，是全球首款具备全天候户外耐受能力的行业级人形机器人，可直面暴雨喷淋、户外扬尘、露天昼夜温差。

配合 - 20℃~55℃超宽温域运行设计，DR02 人形机器人可同步适配呼伦贝尔级极寒户外、50℃以上钢铁厂区、潮湿地下管廊、多粉尘冶炼车间等极端环境，无需人工搭建恒温防护棚即可连续作业。该设计继承云深处绝影 X30、山猫 M20 系列极端环境技术积累，将成熟宽温域硬件温控方案迁移至人形机身，实现技术复用迭代，大幅缩短人形机器人环境适配研发周期。

DR02涉水测试

DR02机身外观

全身协同运动控制，复杂地形实现自主恢复、灵活通行

运动稳定性是人形机器人落地核心门槛，传统人形机器人多关节独立控制，摔倒后无法自主站起，斜坡、台阶通行极易失衡。

DR02 人形机器人搭载云深处自研全身联动智控算法，全身关节协同联动，可自主完成平躺倒地后起身、25cm台阶攀爬、高低落差路面稳定行走，平地极限运动速度可达4m，常规巡检巡航速度 1.5m/s。

机身尺寸高度匹配人类作业标准，整机身高 175cm、臂长68cm，可直接适配人类现有操作工具、厂区操作台、巡检通道，无需改造场地基础设施。无论是变电站设备仪表读取、厂区物资转运，还是应急场景灭火器背负、小型设备搬运，DR02 人形机器人都能复刻人工操作姿态，大幅降低场景改造投入。

依托多激光雷达、广角深度相机组成全向感知系统，搭配 DeepVLA1.0 具身导航，人形机器人可完成跨楼层、大范围园区自主导航，无需人工远程持续操控。

DR02高速运动

多模态感知模组

模块化快拆架构，降低人形机器人运维与拓展成本

产业落地过程中，高昂运维成本、功能拓展困难是制约人形机器人普及的关键障碍。

DR02 人形机器人采用全模块化快拆设计，小臂、整机手臂、腿部核心部件均可单人快速拆装更换，故障部件替换无需整机停机返厂，大幅缩短设备停工时长，适配工业 7×24 小时连续作业需求。

DR02户外坐姿测试

多台DR02集群

人形机器人产业价值落地：瞄准高危场景实现人力替代

2025 年全球四足机器人行业应用数据显示，云深处市占率位居全球第一梯队，电力四足机器人市占85%、应急消防四足市占超 90%。

依托电力、应急两大成熟行业资源，云深处将 DR02 人形机器人的初期落地场景聚焦传统人工高危岗位，填补四足机器人精细操作能力短板，形成 “四足大范围巡检、人形精细操作” 人机协同作业组合。

在能源场景，DR02 人形机器人可进入露天变电站、戈壁输电，在高温暴晒、严寒风雪环境中自主读取仪表、操作小型开关、检测设备温升，替代人工野外高频巡检，规避高原、露天环境作业人员冻伤、中暑、高空坠落风险；

在工业厂区，人形机器人可完成高温车间物资转运、粉尘车间设备外观巡检，减少工人长期恶劣环境暴露；

在应急领域，DR02 可背负灭火设备、气体探测设备进入坍塌废墟、泄漏厂区，先行开展环境侦察，为救援人员前置危险筛查。

不同于消费级人形机器人侧重表演互动，云深处 DR02 人形机器人全部功能设计围绕 “降低人员安全风险、提升运维效率” 两大产业目标，不追求无实际价值的特技表演，所有运动、感知、负载参数均经过线下实景长时间实测验证，贴合工厂、能源、应急单位真实采购诉求。

截至 2026 年 6 月，云深处业务覆盖全球 45 个国家和地区、国内 34 个省级行政区，落地1200 + 行业场景，成熟的全球服务网络也将为人形机器人后续海外落地提供配套运维支撑。

长期技术布局：人形机器人与全系列产品协同进化

在云深处 “X 多硬件产品” 矩阵规划中，DR02 人形机器人定位远期通用作业载体，区别于仅用于科研验证的 DR01 人形样机，DR02 完全面向行业商业化交付。公司不会孤立发展人形机器人，而是实现技术双向互通：

一方面，将山猫 M20S、绝影 X30 经过极端环境验证的温控、密封、感知技术下放至 DR02 人形机器人，缩短硬件验证周期；

另一方面，人形机器人全身协同运动算法、灵巧操作技术反向迭代优化四足、轮足产品机械臂作业能力，实现全产品线技术同步升级。

在研发投入层面，云深处已建成专业具身智能中试基地，专门开展人形机器人高低温、防水、耐久全流程可靠性测试，同步对接国家电网、南方电网、中国电信、新加坡能源集团四大核心合作单位开展人形机器人场景联合验证。

2026 年 3 月，云深处旗下轮足产品斩获德国 iF 国际设计大奖，产品工业设计、极端环境可靠性设计能力获得国际权威认可，该套设计标准同步应用于 DR02 人形机器人整机研发。

结语

当下人形机器人行业普遍陷入 “重展示、轻落地” 发展误区，多数产品局限室内展厅，难以创造真实产业价值。

云深处 DR02 人形机器人以全天候防护、全地形运动、模块化拓展三大差异化核心能力，跳出同质化竞争赛道，为人形机器人工业化落地提供可行范本。

依托十余年足式机器人技术积累、覆盖全球的场景落地经验与长期主义研发理念，云深处科技将持续深耕人形机器人底层技术迭代，推动人形机器人与四足、轮足设备协同作业，构建完整行业级具身智能产品生态，加速实现高危场景人力智能替代，助力国内智能制造、应急安全产业高质量升级。