Tribar张拉整体机器人成功完成5.7米高坠落测试并自主复位

近日，一款名为Tribar的张拉整体滚动机器人成功完成一项高难度坠落测试：从五点七米高的桥梁自由滚落，撞击沥青地面后仍能自主恢复姿态并持续滚动前行，刷新了同类机器人在坠落耐受性方面的纪录。该成果已正式发表于国际学术期刊自然·机器智能。

该机器人摒弃传统轮式或履带式结构，采用张拉整体设计原理，由三根轻质刚性杆与一套精密布置的弹性绳索系统构成整体构型。跌落过程中，绳索网络通过可控形变吸收并分散冲击能量，无需额外缓冲外壳即可有效保护内部核心组件，确保电路板与驱动电机在剧烈撞击下保持完好功能。

测试中，机器人自桥面边缘直接翻滚下坠，以较大动能触击坚硬沥青路面。落地瞬间，其搭载的姿态感知系统迅速完成状态识别与方位判定，并驱动机构完成自动复位，随即恢复滚动运动能力。

除优异的抗冲击性能外，该机器人具备较强的环境适应性，可在草地、砂石地、冰面及松散沙地等多种非结构化地形中稳定运行，最大爬坡能力达二十八度，并支持直线与曲线路径的自主导航。

相比之下，常规轮式或足式机器人在高空跌落场景中往往面临外壳破裂、关节锁死、传感器失效等严重故障。而张拉整体结构因其内在的柔性承载与能量耗散特性，长期被视为适用于行星表面探测及地震灾后搜救的理想平台。此前此类设备在经历高强度冲击后常难以重启自主运动，成为制约其实际部署的关键瓶颈。本次试验首次在真实尺度条件下验证了该结构在极端跌落工况下的完整功能恢复能力，实质性突破了这一技术障碍。

研发团队指出，经过后续结构优化与任务系统集成，该机器人有望拓展至地外天体表面巡检、突发灾害现场远程部署等应用场景，承担高危区域环境信息采集等关键任务。