英伟达携手宇树科技发布H2 Plus人形机器人参考设计

2026年6月3日，英伟达与宇树科技共同宣布，双方将联合推出新一代人形机器人参考设计“H2 Plus”。该产品计划于今年下半年正式投入市场。

H2 Plus的核心优势在于集成了英伟达高性能计算平台，为人形机器人提供更强大、更高效的智能运算能力，显著提升其“智能大脑”的整体性能。宇树科技表示，这一代设计不仅聚焦于当前算力水平的突破，更着眼于未来平台的持续演进——相关实测数据将直接服务于后续算力架构的优化与迭代，推动机器人智能水平向更高层次发展。公司强调，依托英伟达先进计算能力，双方致力于推动整个人形机器人产业的技术进步与生态成熟。

作为技术整合成果，英伟达Isaac GR00T人形机器人平台已实现对宇树H2 Plus整机、SharpaWave触觉五指灵巧手以及由NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算系统和Isaac GR00T软件工作流的全面兼容。该平台统一了开发范式，大幅缩短从机器人启动、运动控制到技能训练及真实场景验证的全流程周期。

在机械结构方面，Isaac GR00T人形机器人具备75个自由度：其中宇树H2 Plus本体提供31个自由度，双臂搭载的SharpaWave触觉五指手共贡献22个自由度，其余自由度分布于头部、腰部及传感器系统等关键部位。此外，Isaac GR00T开发者平台还将扩展支持宇树G1人形机器人，使广受开发者欢迎的G1平台也能共享同一套开发工具链与算法框架。相关开源资源预计近期将在GitHub与Hugging Face平台同步发布。