文远知行发布WRD 3.0端到端智驾方案，适配多芯片平台并量产落地

2026年4月24日，北京国际车展期间，自动驾驶企业文远知行正式发布其一段式端到端高阶辅助驾驶解决方案WRD 3.0。该方案已完成多芯片平台适配，全面支持NVIDIA DRIVE系列、高通骁龙车载平台，以及芯擎科技“星辰一号”AD1000芯片，覆盖从入门级至高性能的各类车载计算算力区间。

展会现场，文远知行与芯擎科技签署战略合作协议，双方将围绕“芯片+算法”开展深度协同优化，旨在提升系统整体效率、压缩开发成本，并加速高阶辅助驾驶功能向更广泛价格带车型的普及落地。

WRD 3.0在架构设计之初即贯彻软硬件解耦理念。同一套核心算法框架可无缝适配多种主流车载计算平台，具备高度可移植性，显著降低整车厂及生态合作伙伴在不同硬件环境下的开发投入与适配周期。

技术演进层面，WRD 3.0继承并转化了文远知行在L4级自动驾驶商业化运营中积累的成熟算法能力，将其系统性下沉至L2++辅助驾驶体系；同时融合其自主研发的WeRide GENESIS通用仿真世界模型。该组合提升了系统在复杂城市场景下的决策稳定性、操作行为的拟人化水平，以及面对异常工况的鲁棒性与容错能力。

截至目前，WRD 3.0已获得广汽、奇瑞等多家整车企业的近30个车型定点。4月16日，搭载该方案的首款量产乘用车——广汽埃安N60正式开启预售。该车型采用200TOPS算力平台，基于高通骁龙芯片实现一段式端到端技术的首次量产交付，功能覆盖城市道路、高速公路、智能泊车及主被动安全全场景。

对整车厂而言，跨平台兼容能力意味着可在不同车型平台、不同算力配置下复用统一软件架构，从而简化开发流程、缩短量产导入周期、增强技术部署的灵活性。

作为本次新增战略伙伴，芯擎科技的高阶辅助驾驶芯片“星辰一号”（AD1000）已于2025年进入量产阶段。该芯片单颗NPU算力达512TOPS，通过多芯协同可扩展至2048TOPS，为WRD 3.0提供了高性能国产芯片平台支撑，进一步丰富其硬件适配生态。

文远知行创始人兼首席执行官韩旭表示，WRD 3.0以一段式端到端技术路线为根基，已在广汽埃安N60等量产车型上完成实际验证；与芯擎科技的合作，将推动算法能力与国产先进算力更紧密融合，强化技术落地效能。

芯擎科技创始人兼首席执行官汪凯指出，此次合作将加速高阶辅助驾驶功能在多样化车型中的规模化应用，助力智能出行体验持续升级。