宇树科技发布首款轮式人形机器人G1-D

11月13日，宇树科技在其官方网站发布了首款轮式人形机器人G1-D，正式进入公众视野。该机器人身高可在1.26米至1.68米之间灵活调节，结合轮式移动底盘设计，成为公司“人形机器人数采训练全栈解决方案”的核心运行平台。

G1-D的结构设计以“升降+轮式”为核心亮点，腰部以下配备三档可调节伸缩拉杆，能够根据实际操作需求适应不同高度的工作环境。感知系统方面，机器人头部搭载高清双目相机，手部也集成高清摄像头，实现“手眼协同”的精准观测能力。末端执行器支持多种配件快速更换，包括二指夹爪以及三指、五指灵巧手，满足多样化任务需求。

目前，G1-D已具备在家庭服务、商业巡检、货架整理等多场景下的应用能力，同时还能为其他类型的人形机器人提供数据采集与训练支持。产品分为通用版与旗舰版两个型号。通用版采用常规轮式底座，需人工推动完成移动，上身配备9Ah电池，可持续运行约2小时。旗舰版则升级为自主移动底盘，最高行驶速度达1.5米/秒，支持原地360度旋转，底盘集成激光雷达、摄像头及碰撞传感器等多种感知单元，并内置30Ah电池，续航时间可达6小时。