宇树科技王兴兴论机器人ChatGPT时刻

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11月6日，第八届虹桥国际经济论坛期间举行了一场以“人形机器人创新发展合作”为主题的分论坛，宇树科技创始人王兴兴在会上发表演讲，分享了他对当前机器人技术发展的看法。

王兴兴指出，目前机器人大模型的发展阶段大致相当于ChatGPT发布前的1至3年。他表示，行业已经明确了发展方向，但尚未到达真正突破的关键节点。关于何时能够迎来具身智能的“ChatGPT时刻”，他提出了一个具体标准：当人形机器人面对未曾预训练过的陌生生活场景时，仅通过接收语音或文字指令，即可完成约80%的任务，便可视为实现了这一重要里程碑。

他认为，达到这样的能力将是一项极具突破性的技术成就，标志着具身智能迈入新阶段。他坦言，尽管这是未来一到两年内希望实现的目标，但当前全球范围内的人工智能研发仍带有较强的概率性和不确定性。若能在明年或后年达成该目标，相关团队无疑将成为全球领先的具身智能AI技术引领者。

近期，宇树科技推出了其最新一代仿生人形机器人Unitree H2。根据公开资料，该机器人身高180厘米，体重70公斤，整体外形更趋近于人类真实体态，在视觉上呈现出更强的拟人化特征。官方发布的演示视频中，机器人被穿戴衣物，进一步强化了其接近真人的外观表现。

Unitree H2配备了31个关节，包括双肩各6个、躯干3个、双腿各7个，另有2个功能未明的关节。相较于此前R1型号的26个关节，数量增加19%，显著提升了运动灵活性。虽然具体硬件配置尚未完全披露，但从动作演示来看，新机型在灵活性与稳定性方面均有明显进步，能够流畅完成舞蹈和武术等复杂动作，肢体协调性良好，动作过渡自然，展现出较高的动态控制能力。