在第七届技术展示活动上,小鹏最新研发的人形机器人IRON正式亮相。该机器人在现场以流畅的猫步行走,体态自然,动作接近真人,展现出极高的拟人化水准,引发广泛关注。
演示视频传播后,不少观众感叹其动作逼真,甚至留下“100%像真人在操作”的评价。对此,企业负责人回应:“感谢认可。”
这一反响背后,是企业在仿生技术领域的多项创新。IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”三层类人结构,配备自主研发的仿生肌肉驱动系统,结合具备22个可动自由度的高精度双手,能够灵敏感知外部环境中的重力变化与物体材质差异。
在介绍研发历程时,相关负责人表示,为实现机器人行走时的轻盈与姿态的自然,团队在过去七年中持续投入,反复优化控制算法与机械结构。目前,该机器人仍处于科研阶段,预计将于次年4月左右完成软硬件整合,逐步迈向量产。
IRON搭载了企业自研的物理世界大模型体系,融合视觉语言推理、视觉语言行动与视觉语言建模三大核心技术,可在复杂环境中实现即时感知、理解与响应。
此次引发的讨论也折射出一个趋势:当技术发展到高度成熟阶段,其呈现效果反而可能超越大众对“机器”的固有认知,带来似真非真的观感体验。

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