清华系人形机器人星动L7发布

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7月22日，由清华大学唯一持股的具身智能企业——北京星动纪元科技有限公司正式发布全尺寸双足人形机器人“星动L7”，即日起面向行业客户开放销售。

这款机器人是国内首款基于VLA大模型驱动、拥有55个自由度的双足人形机器人，不仅在运动能力与操作精度上实现同步突破，成为首个达成“大运动+巧操作”双重性能指标的国产全尺寸人形机器人，部分综合表现已达到国际领先水平。

具体参数显示，星动L7身高171厘米，配备7轴仿生机械臂与12自由度灵巧手，后者每秒可完成10次点击动作。整机具备360度全景感知能力，融合双目视觉与3D激光雷达系统，关节性能居全国首位，峰值扭矩达400牛米，转速可达每秒25弧度，双臂最大负载20公斤，并具备360度旋转跳跃能力，最高奔跑速度达每秒4米，刷新同类产品纪录。

该机器人采用准直驱关节方案，省去传统减速结构，降低能量损耗，提升力控响应精度，能实时感知外部冲击并动态调节输出。其骨架为全自研模块化设计，材料选用航空级铝合金与碳纤维复合结构，在确保强度的同时将整机重量控制在65公斤以内，兼顾轻量化与高刚性。

得益于大臂展与腰部三自由度设计，星动L7可形成直径2.1米的球形作业空间，覆盖从桌面到货架的完整操作区域；其手腕支持十轴控制，侧向摆动±45度，俯仰角度达±90度，显著扩展末端执行器的姿态适应范围。

值得一提的是，该产品还推出全球首个“全尺寸整机”与“半身形态”自由切换的模块化方案，既满足多样化场景需求，也大幅降低单一应用部署成本，验证了人形机器人按需定制的商业落地路径。