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华为乾崑智能汽车:四颗激光雷达详解

华为乾崑智能汽车解决方案团队近日发布了第二期针对网友提问的解答,就用户关心的技术问题进行了说明。

有网友问及为何尊界S800车型搭载了四颗激光雷达,以及每颗雷达的具体用途。对此,官方给出了详细解释。

据介绍,布置在车顶的那颗激光雷达主要用于前方障碍物的识别,能够准确识别各种不规则形状的物体,例如锥形路标、围栏和外形特殊的车辆。这颗雷达探测距离远,即便是在高速行驶状态下,也能清晰识别百米以外的小型障碍物,帮助系统提前做出减速或避让决策,从而提高驾驶安全性。

安装在车尾和车身两侧的激光雷达,则分别承担后向与侧向环境感知的任务。它们对贴近车身的障碍物有更强的识别能力,无论是悬空的物体如水管、充电桩,还是地面凹陷类障碍如沟槽、下沉台阶,以及不规则物体如石墩、石柱等,都能有效检测。

尤其在自动泊车过程中,这三颗雷达将发挥重要作用,显著增强车辆在复杂环境中的感知能力,进一步保障泊车安全。

此外,官方还指出,在智能辅助驾驶系统中,激光雷达作为主动发光的传感器,能大幅提升系统在弱光或复杂光照条件下的环境感知能力。无论是夜晚无路灯的路段,还是面对强光直射的情况,激光雷达都能提供稳定的探测效果,帮助解决“看不清”的问题,提升夜间行车的安全性。

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