不被定义，追觅机械手技术，开启扫地机器人服务时代

随着科技的不断进步，智能家居设备正逐渐成为现代家庭的标配，而在这其中又以扫地机器人为甚。作为家庭清洁的重要工具，扫地机器人可以说是近几年技术迭代最快的智能产品之一，其功能和形态不断创新和演变。在高速马达、扫拖一体、路径规划、仿生机械臂、仿生机械足等技术推动下，扫地机器人也实现了深度清洁、精准导航、智能避障等全方位能力的提升。

但不得不说的是，虽然技术迭代快，可扫地机器人依然没有跳出清洁工具这一范畴。直到追觅科技在2025年国际消费电子展（CES）上推出的仿生多关节机械手技术。首款配备仿生多关节机械手的扫地机器人，当其顶部舱盖打开时，会慢慢向上伸展出一只机械手，其机械“肩关节”和“肘关节”控制着“手腕”可以完成俯仰、屈伸等动作，而其夹钳式“手指”结构可精准抓取物品，并将其归拢至物品应在的所属区域内。这一创新不仅为扫地机器人领域带来了新的突破，也标志着家庭清洁设备向家庭服务机器人迈出了重要一步。

虽然扫地机器人技术越发精进，但面对复杂多样的家庭清洁环境扫地机器人也会有束手无策的时候。比如遇到障碍物时，只能采取“避”字诀；面对杂乱无章的地面状况时，也往往无法采取有效的清洁方案。无论是哪种情况，都会留下清洁盲区，影响清洁效率和体验。

而追觅仿生多关节机械手技术却可以很好地解决这些问题。该机械手拥有5个自由度，伸展距离可达30cm，能够夹取直径6厘米、重量400克以内的物体。其设计灵感来源于成人的“肩、肘、手腕、手指”四个关节，能够模拟人体的关节运动，可以灵活地完成屈伸、转动等动作，实现了真正意义上的仿生。

得益于机械手，搭载这一技术的扫地机器人遇到障碍物时，不再是只能被动躲开避障、越障，而是做到了主动“出击”。这意味着扫地机器人不再局限于传统的地面清洁，还可以进行物品的整理和搬运，例如自动整理儿童玩具或将拖鞋放到指定位置等。

要想实现这一设计方案，可谓是困难重重。机械手要达到夹取近400g的重量，需要电机组件实现6Nm扭矩，但现有技术，能达到6Nm扭矩的成品电机最少直径为26mm。如果直接搭载这样的电机就会使扫地机变得十分厚重，要想继续保证扫地机器人体积的轻薄感，势必要牺牲一些其原本的功能。

但追觅却没有就此向现实妥协。依托自身在电机领域的强劲设计开发和生产制造能力，追觅科技经过不断设计、测试、重组，最终自研出了厚度仅有18mm的电机，这一颠覆性的电机厚度，不仅让追觅扫地机器人保证了和常规扫地机一致的机身厚度，也没有牺牲任何扫地机原本的功能，同时也赋予了电机更多应用可能性。

当扫地机器人进入下半场时代，追觅果断选择跳出传统框架，通过将具身智能大模型系统引入到扫地机器人品类上，赋予了产品真正的智慧，使扫地机器人在原本的清洁基础上，还具备了整理能力。

在具身智能大模型的加持下，机身前方的双目系统和夹爪上的RGBD摄像头共同实现了识别和决策功能，从识别到抓取再到放置，形成了完整的逻辑闭环的自主流程。在开始抓取前，机器人会先调度VR视觉多模态大模型对当前地面上的物品进行识别，在其内嵌的约20个品类家庭障碍物大模型的支持下，它能以高频率进行推理，决定该物品是应抓取还是扔掉。然后才是在双视角的基础上对物品进行全方位的点云重建，确认物品抓取点，从而完成抓取动作。为保证操作效率最大化，当面对复杂情况时，扫地机器人会在完成一次完整清洁后，对所有物品进行整理，最后再对漏扫区域进行清洁，从而实现家庭清洁整理的一步到位。

此外，该机械手不仅可以完成抓取整理任务，更可以实现清洁的精细化和全面性。它的智能识别能力，使其可以分析不同清洁场景和脏污程度，从而自主选择合适的清洁配件。为此，追觅还专门为其配备了单独的配件仓。当识别到比机身狭窄的场景时，它会根据实际状况智能判断应该采用什么样的清洁方案，然后自行导航去配件仓，拿取并安装适配的清洁工具后，返回原本位置，对狭窄缝隙进行清洁。

传统扫地机器人的还功能局限于清扫和拖地，但追觅机械手的问世，使得扫地机器人不仅能完成基本清洁，还能进行物品整理、精准分类丢弃垃圾等，实现了从单纯清洁工具向家庭服务机器人的转变。这一转变不仅满足了消费者对高效、智能清洁的需求，也为行业发展指明了新方向。未来，扫地机器人将更智能、更具服务性，承担更多家庭任务。追觅科技也将在此基础上真正让智能生活走进千家万户。