从清洁到服务，追觅全球首创机械手重塑扫地机器人行业

去年年底，追觅科技刚刚发布仿生机械臂家族产品销量已突破200万台大关。刚一跨年，追觅科技就公布了即将在CES上展示的扫地机器人创新科技，仿生多关节机械手！这次的仿生多关节机械手，追觅科技不只是让扫地机器人的在清洁能力上有了再一次的提升，还将扫地机器人从只是清洁、打扫的概念上升级为能为家庭“付出”更多的服务型机器人，直接让产品升华了。

具身智能大模型系统：有“逻辑”的扫地机器人

追觅科技从2023年4月首次推出搭载仿生机械臂的扫地机器人开始，不仅不断将仿生机械臂技术优化、升级，甚至在不久后还推出了仿生机械足技术，让扫地机同时有了“手”和“脚”。每一次的升级都为扫地机带来了更强大的清洁能力。

这次的仿生多关节机械手，让扫地机器人有了整理的能力！首先，如果家中地面散落着孩子、宠物的玩具或者是各种杂物，一般的扫地机器人会绕过障碍物来完成地面的清洁，这就导致障碍物所在的区域还是没有被清扫的状态。而仿生多关节机械手则可以将这些障碍物移走，还能通过具身智能大模型的“决策”能力将其放到正确的位置。这样一来，扫地机器人不仅能帮用户整理房间，还让清洁效果更好了。

在清洁策略上，扫地机器人遵循一套高效的流程：首先执行一次全面的地面清扫，随后利用仿生多关节机械手对散落物品进行有序整理，最后再进行二次清扫。随着具身智能大模型的学习与优化，扫地机器人将不断“进化”出更为高效的个性化清洁方案。

不止于此，对于家中那些橱柜之间、马桶和墙壁之间等缝隙区域，对于一般扫地机器人无能为力，但有了仿生多关节机械手就不一样了，追觅为仿生多关节机械手配备了专属配件仓，搭载了机械手的追觅扫地机器人会根据不同的缝隙场景，前往配件仓选择不同的清洁工具，自动完成夹取并安装，再返回深入清洁缝隙。

可以预见的是，仿生多关节机械手将不仅能够助力扫地机器人完成真正整屋清洁的拼图，即便是家中那些难以触及的狭小空间，也无需再依赖手动清洁。此外，物品整理功能更是为扫地机器人开拓了新的家庭服务赛道。

追觅扫地机器人全面升级：从清洁迈向服务

这台搭载「仿生多关节机械手」的扫地机器人，整体外观造型采用了敞篷跑车的设计理念，机身前脸融合了硬朗与圆润、优雅与强劲的设计风格，极具辨识度。尾部设计采用贯穿式尾灯，进一步提升了机身的大气与时尚感。机械手机舱的打开方式也是独具匠心，仿照敞篷跑车的篷顶设计，在机械手启动时优雅地打开，回收时则折叠隐藏，既美观又充满科技感。尽管加入了仿生多关节机械手，但扫地机器人的整机厚度仍然控制在与常规扫地机一致的水平，确保了其在家庭环境中的灵活性和适应性。为了实现机械手机舱的顺畅运行，追觅在舱盖上安装了三个电机，确保它可以伸缩自如，为用户带来更加流畅的使用体验。

在软件设计逻辑上，追觅首次采用了具身智能大模型系统，这一系统赋予了机器人真正的“智慧”，使其能够完成更加复杂的任务调度。通过感知被抓取物品、选择物体抓取点、执行抓取动作以及将物品放到指定位置的一系列完整步骤，扫地机器人能够精准地完成物品的拿取及整理。通过大模型的分类逻辑，扫地机能够智能地将拖鞋放在玄关、玩具放到玩具房等；还能够根据实际情况生成顺序逻辑，先去处理干净的东西或先去处理离自己近的东西；面对密集堆积的东西，扫地机也能够逐个捡走，展现出强大的处理能力和灵活性。同时对于，不便于夹取的东西，比如掉落的蛋糕等物品，具身智能大模型也会针对分析，不会给清洁工作“添乱”。具身智能大模型系统还具有端侧模型的特点，即便是扫地机器人不在联网状态，也可以语音识别和感知环境。

在硬件上，扫地机器人的仿生多关节机械手像是我们打扫狭窄空间时伸出的手臂，拥有5个自由度，可类比成人的“肩、肘、手腕、手指”这四个核心关节，能赋予机器人灵活且精准的操作能力。在伸展距离上，达到了30cm，这大约是成年人臂长的一半，使机器人能够轻松够到远处的物品。而可夹取物品宽度约6cm直径，大概一个易拉罐的宽度，能适配各种常见物品。同时，可夹取物品重量在400g以内，足以应对各类清洁场景需要搬运的物品。

此次引入的仿生多关节机械手，标志着追觅扫地机器人再一次从内到外实现了全面升级。流线且更具现代化的外观设计，放在家中能提升家居环境的科技感。具身智能大模型加持仿生多关节机械手的加入，共同推动了扫地机器人从单纯的清洁功能迈向了服务的新维度。

强大的供应链与研发团队，让追觅扫地机器人引领行业

对于成熟产品而言，功能革新或新硬件加入是一项复杂且系统的工程，需多方协同方能达成。追觅以近乎每半年一次的频率推出首创、革新，技术迭代和产品升级。更新速度之快，不仅得益于强大的供应链体系及业内顶尖执行力的自有工厂，为产品高效创新奠定了坚实基础。更来自于追觅远高于行业的研发投入，追觅产品研发与设计团队占比高达60%，年度研发投入占比营收7%，且团队博士成员接近三分之一。正是凭借这些卓越条件，追觅才能用全球首创的机械臂、机械足及今天的机械手技术震撼整个行业。

仿生多关节机械手，经历一系列研发方案重构，从最初的螃蟹形态纯遥控形式起步，仅具备单一的向上自由度，缺乏立体夹取能力。到第二次形态升级的整体设计初具规模，拥有了3个自由度，伸出长度提升至15厘米左右，夹取能力也有所增强，能够处理100克以内的物品。然而，这一进步却伴随着对扫地机器人本体功能的妥协。

但一向追求极致的追觅不愿做任何妥协。为了打造一款能够夹取400克以内物品且体积极致轻薄的扫地机机械手，追觅在面临市面上6Nm扭矩电机直径均在26mm，远超期望厚度的挑战下，决定自研超薄关节电机模组，并成功研制出厚度仅18mm的电机。同时还为机械手配备了RGBD摄像头，与主机双目配合，进行全方位点云重建，精准确定抓取点，确保抓取动作的成功完成。

经过一系列的攻坚，最终打造出了这款没有牺牲任何原本功能，兼顾清洁和整理的仿生多关节机械手。

最后

对于这次扫地机器人新品，无论是仿生多关节机械手的结构创新还是具身智能大模型系统的强大赋能。可以看到追觅科技让扫地机器人从单一的清洁功能拓展为具有服务属性的机器人。而这一概念也让我们对服务机器人有了新的认知，据悉，仿生多关节机械手在服务领域的应用只是一个开端，未来的扫地机器人将搭载更多基于服务的功能和技术，将开启扫地机器人行业的一个全新时代。

同时，随着具身智能大模型系统算力的增强与AI技术的提升，未来应用前景将远超想象，有望在更多领域构建智能化应用。届时，扫地机器人将不再被动局限于特定任务，而是化身为更加积极主动、全面且贴心的生活助手，深度融入我们的日常，为用户带来前所未有的服务体验。