PNDbotics携人形机器人亮相央美AI活动周，探索机器人技术与艺术的创新融合

2024年12月3日至13日，中央美术学院举办了“人工智能数字素养活动周”。本次活动聚焦人工智能与艺术的融合，吸引了阿里云、NVIDIA等科技企业和业内专家参与，共同探讨人工智能在艺术创作中的应用。作为唯一受邀的人形机器人企业，PNDbotics携全尺寸人形机器人Adam与首位机器人Coser亮相，展示了人工智能与艺术融合的无限可能。

Adam：首个采用高仿生类人髋部设计的人形机器人

在此次活动中，PNDbotics展示了其代表性产品——人形机器人Adam。在中央美术学院的美术馆内，Adam以平稳流畅的步态穿梭于齐白石、徐悲鸿等艺术大师的经典作品之间。凭借其高度拟人的结构设计和精准的运动控制能力，Adam展现了极为自然的动态表现。

人形机器人Adam身高167cm，体重60-62kg，全身具备25-41个自由度，关节峰值扭矩可达340N·m。为了使Adam的外观和性能更加类人，去年6月，PNDbotics率先提出高仿生类人髋部设计，并成功应用于Adam。这一设计以人类骨盆的生物力学结构为蓝本，旨在尽可能还原人体在行走、转向等动态运动中的自然协调性。这不仅让Adam在外观上更接近人类，也显著提升了其动态运动的稳定性和协调性。

在运动控制方面，PNDbotics团队通过强化学习与先进的控制算法，使Adam在复杂环境中始终保持稳定且自然的步态。此外，优化后的腿部和脚部设计进一步增强了Adam的稳定性与适应性，为未来的量产奠定了坚实的技术基础。

机器人Coser：科技与艺术的跨界创新

除了Adam，PNDbotics还带来了另一项创新作品——机器人Coser。这款机器人以热门游戏《原神》中的boss“歌裴莉娅”为原型，进行了1:1的高度还原。据悉，机器人Coser的整个制造过程历时317小时，所使用的20个执行器、163个CNC加工零件、397个3D打印零件及7种复合材料，均由PND智能制造中心独立完成。

今年8月，机器人Coser首次亮相《原神》FES展，凭借高度还原的形象和流畅的舞蹈动作，吸引了大量观众互动。此次，机器人Coser受邀参加中央美术学院举办的“人工智能数字素养活动周”，在活动中展示了机器人技术与艺术创作的创新融合，进一步彰显了人工智能在艺术领域的应用潜力。

在PNDbotics看来，机器人不仅是智能技术的载体，更体现了人类对美学与功能需求的深刻追求。从硬件设计到运动控制，从工业美学到实际应用，每一项创新都凝聚了PNDbotics团队对机器人技术与人类需求的深刻洞察。通过不断的实践和创新，PNDbotics希望推动机器人技术融入更多场景，为人工智能的发展带来新的可能性。