四足机器人完成 42.195km 全程马拉松，耗时 4 小时 19 分 52 秒

11月20日，韩国尚州柿饼马拉松赛上，四足步行机器人“Raibo 2”成功完成了全程42.195公里的常规马拉松比赛，并获得了完赛奖牌。这是世界上第一个完成全马比赛的四足机器人，展现了其在复杂城市环境中稳定执行交付和巡逻等任务的能力。

该机器人由韩国科学技术院（KAIST）机械工程系教授皇甫济民的研究小组开发，身上融合了AI技术。研究人员使用强化学习算法为它开发了步态控制器，并通过仿真环境 RaiSim 进行了测试，以确保行走性能的稳定性。

李忠仁博士表示：“如果没有AI，将下坡路上产生的动能储存在电池里的技术是不可能实现的。而要让机器人能够保持稳定行走并储存能量，则需要高度发达的AI控制。”

除此之外，“Raibo 2”还采用了高扭矩透明关节机构，在陡坡时高效回收能量，并在上坡时也能回收部分能量。与范博教授实验室合作后，“Raibo 2”的稳定性得到了显著提高。

通过降低脚与地面的接触速度，“Raibo 2”可以抑制碰撞能量的损失，并最大程度减少接触时的滑动，将身体的动能保持在运动方向上。

本次马拉松比赛中，“Raibo 2”展示了其出色的完成任务能力，未来有望应用于物流、巡警等领域。