3万美元就能买机器人帮忙分担50项家务 附带详细代码数据

近日，斯坦福大学科研团队研发出一款名为Mobile ALOHA的家用机器人。该机器人可完成包括打开厨房用具柜、洗锅、炸虾、做菜、打扫卫生、整理衣物、套被套等50多项家务任务。

Mobile ALOHA的售价为3.2万美元，其硬件设备包括Trossen Robotics的ViperX 300 6DOF机器人臂（价值6130美元）、WidowX 250 6DOF机器人臂（价值3550美元）操作器以及同一制造商的Tracer AGV移动机器人（价值7000美元）。这些硬件设备与软件代码均已公开，并附带了详细的机器人大规模数据集。

本项目由Zipeng Fu、Tony Z.Zhao和Chelsea Finn等成员共同开发。