一人三臂：新型机械臂问世，有望成为外科医生的“得力助手”

近日，瑞士洛桑联邦理工学院的博士生Giulia Dominijanni及其团队研发出一种新型机械臂，这款“人类第三只手臂”有望成为外科医生和工业工作人员的重要工具。

该机械臂由真实环境中的手臂与虚拟环境中的手臂组成，其动作由眼球运动、横膈肌收缩组合控制。研究团队还对65名志愿者进行了测试，证实他们可以在不干扰正常呼吸、语言或视力的情况下使用横膈肌运动来控制“虚拟手臂”的能力。

研究人员设计了一个虚拟环境，在其中测试用户使用横膈肌运动控制“虚拟手臂”的能力。实验结果表明，这种操作不会干扰到用户操控生理上的真正手臂、说话或者凝视等动作。

在VR装置中，参与者佩戴腰带以测量横膈肌运动。随后，他们戴上VR头显，看到了右侧实际的手、左侧实际的手以及位于两者之间的虚拟手，这个虚拟手上有着对称的六根手指以及两只大拇指。研究团队解释说，这种设计可以避免参与者过度依赖左手或右手，并能更好地区分出机械设备与自身的真实手臂。

此外，研究还显示参与者可以通过耳部肌肉来操控机械设备。研究团队认为这一技术未来还有助于为运动缺陷患者制定康复方案。

关于这项研究的论文已经发表在《科学机器人》杂志上。