轻松进行开发拓展认识更多极客好友-中关村在线

2017年的机器人领域可谓是风起云涌，随着人工智能概念的兴起，智能机器人的话题也逐渐占领了各大科技头条。说起机器人，国内用户最先想到的肯定是去年春晚上的机器人群舞，不可否认这些萌萌的人行机器人确实令人过目难忘。

不过经过技术的发展和沉淀，机器人的形态早已发展的形色各异，既有动物型的谷歌机械狗，也有无人机形态的旋翼机器人。而近期一款名为HEXA的六足机器人在京东商城开始众筹，在国内的众多极客玩家和科技消费者们之间引起了热议。

【点击进入正在京东展开众筹的HEXA】

HEXA早先时间登陆国外著名的众筹平台Kickstarter，最终众筹金额达221,533美元，是众筹目标的2.2倍以上，不但成绩喜人，这款产品更是在国外的科技论坛上备受好评。

HEXA在Kickstarter上以221,533美元的高价收官
究竟是何缘由，让这款外形酷似“小螃蟹”的国产机器人红遍长城内外，今天我们就来为大家带来这款高端极客的设备——HEXA全地形机器人。
由于机器人类的评测偏重体验，在我们的图文评测之前，请大家先看下我们的视频评测。
●灵活自如六足仿生足设计
从这款机器人的外形来看，你就可以充足的体会到什么是“全地形机器人”，HEXA采用六足仿生设计，每支仿生足各拥有3个活动关节，将关节完全展开的长度为13厘米，并且每支仿生足都有180°的水平活动空间。
HEXA采用六足仿生足设计
每支仿生足各拥有3个活动关节
连接六支仿生足的是一个圆盘形的机身，机身的上部可以实现360度的自由旋转，机身头部顶端是一个LED显示灯，随着不同颜色的变化呈现出产品当前不同的状态。
HEXA的头部可以360°旋转
在头部正面就是HEXA的“脸部面容”了，HEXA的脸部正面共有4个小孔，分别是位于正下方720P且具备夜视功能的摄像头，上方的两颗距离传感器，以及中间的红外发射器，在可全景自由度旋转的HEXA身上，能够全面侦测路面及周边环境。
HEXA脸部的4个小孔能够侦测各种路面环境
由于HEXA是一款面向极客玩家的产品，打开机身之后就会看到它的众多接口，其中有用于写入程序的USB接口、两个音频输出及输入的3.5mm接口，以及一个能够提供多功能开发写入的双排24针接口。
将HEXA头部上的盖子拆下后，就可看到它的众多编程接口
在机身的背面，也就是HEXA的腹部印有Vincross的厂家LOGO，在LOGO四周每条仿生足的根部，各有一个数据线与腿部的第二关节相连，在操控HEXA时为每条仿生足传输数据和供电。
在介绍完了HEXA的整体外观之后，你可能会对这款萌萌的小机器人产生一些好感，但其实这款产品可不仅仅是一款只靠重复固定模式的机器人产品，具体HEXA能够完成哪些同类机器人所不能做到的呢，让我们来进入下面的实测介绍。
●简单易用适合全年龄段用户
HEXA非常容易上手，这一切都得益于这款产品的说明书真是做的非常精致，不但内容介绍全面，可是在你不知所措时，一张简单的插图，就能帮你解决心头的困惑。
在让小机器人动起来之前，首先要下载HEXA App，App共有3种下载途径，分别是在苹果或安卓市场中搜索“Vincross HEXA”，或是前往Vincross官网下载APK安装包，以及直接扫描说明书中的二维码。
在与HEXA App连接时，机器人头部的LED会显示不同的灯光，让用户了解设备当前的状态
点开HEXA App后，页面会提示你打开小机器人下方的开关，开启后机器人的顶部LED会泛起黄色灯光，此时在HEXA App中为机器人录入一个WiFi，随后手机上回出现一个二维码，将二维码放在HEXA面部前方，对准摄像头等待识别60秒左右，待机器人顶部LED的灯光变为蓝色，手机和机器人变配对成功了。
官方预装的两个控制HEXA的程序
在HEXA App的操控页面下，有两种操控机器人的小程序，最常规的操作程序是Explore，在这个程序中你可以对HEXA进行全方位的操控，页面的背景是HEXA主摄像头实时回传的画面，操控者在看不到机器人时，可以通过手机上的画面操控它。
Explore的操控页面与无人机的操作模式非常相似
Explore页面的左下方虚拟方向键可以操控HEXA向8个不同点的方向进行位移，并且在朝一个方向位移的途中，用户可以拉动遥感随意转换方位。如果说左下方的虚拟方向键是用来操控HEXA的六只脚来实现移动的话，那么在右下方的按键就是用来控制HEXA的“上半身”，横向拉动右下方的虚拟按键可以让HEXA的头部实现360°转动，而转动后的画面面对的方向，就是HEXA超前位移的方向，而上下点按右下方的虚拟按键，则会让HEXA的“上半身”仰望或是俯视。
HEXA的攀爬模式
相信有过无人机操控的小伙伴，肯定会对HEXA App中的Explore程序上有着感同身受的操控体验。但除了左右手的操作有些类似无人机外，Explore上还有很多好玩的小功能，比如左上角的夜视功能，打开之后的HEXA就仿佛一台夜视仪；右侧的纵向拉杆可以调整机身高度。
在Explore左下角的虚拟按键的右侧，还有两个切换模式的小按键，可以让HEXA在行走、探洞、攀爬等多种模式下进行切换，从而实现HEXA全地形无障碍穿行的效果。
●萌动可爱娱乐功能众多
除了常规的Explore操控模式，官方自带的第二个程序是Dance，也就是可以让HEXA跳舞的一款程序，相对于Explore较为正统的操作体验，Dance程序则更为娱乐化一些。
Dance程序的操作较Explore而言更为简单
在Dance中用户可以通过多种组合动作，最终实现HEXA的节奏舞蹈，在页面中的绿色虚拟按键是官方预设的17组腿部动作，而下方的紫色虚拟按键则是头部的动作，操控者可以通过腿部与头部的动作组合出符合当前音乐的动作，根据笔者的实际体验来看，HEXA的舞蹈动作还是十分带感的。
HEXA的腿部与头部在Dance中可以实现各种动作
除了这些预设的基础动作之外，Dance中还为用户提供的许多自定义功能，比如在页面左侧的按键可以分别实现“腿部动作倒做”、“腿部预设动作的上下切换”以及“重做本组预设动作”，右侧的虚拟拉杆可以调快或方面动作的速度。这些功能的组合是作为该程序的进阶操作，让用户可以在Dance中玩出更多的花样。
●轻松进行开发拓展认识更多极客好友
从上文有关HEXA的使用介绍中，大家就会发现其实这款App并不只是HEXA的一款操控软件这样简单，首先官方预设的两款操控软件都是以子程序的形式出现在HEXA App之中，按照官方的叫法，这些子程序都被统称为Skill。Skil可以被看作是一个独立APP，就像是手机应用商店中的软件一样。
HEXA App上还有众多好玩Skill，有些开发者可能是和你一样的用户
除了我们在之前体验的两款预装Skill之外，用户还可以在Skill Store中下载更多的Skill，这些商店中的Skill有些是官方自己设计的，也有来自于用户或开发者自行研发上传至Skill Store中的。
由此可见，HEXA其实不只是一款可供人们欢乐的机器宠物，而是可以让更多的极客用户和开发者动起手来，自己开发编程，通过HEXA全地形机器人实现更多的可能。
深度的开发SDK，可包容更多的开发者在HEXA大展拳脚
软件方面，HEXA拥有一套完整的操作系统—MIND OS，这套系统是基于Linux优化，也是机器人操作系统最理想的环境。HEXA本体和MIND OS 一起组成了机器人开发平台。
Vincross也提供完善的MIND SDK和开发文档，它使用Go语言编程，开发者可以自行在Vincross的官网上下载Mac OS或Windows的SDK开发工具包，开发丰富的Skill。
如果你不是很懂编程，简单易用的3D模拟器可以让任何用户轻松上手编辑
用户在制作好Skill之后既可以直接安装到自己的HEXA上，也可以在上传到官方的Skill Store中，与其他用户一起分享自己的作品。
毫无疑问，今年是机器人和人工智能最火的一年。机器人作为下一个计算平台，已经不再停留在只会简单对话、陪伴讲故事的孩子玩具阶段。在此情况下，HEXA作为面向更广泛受众的机器人开发平台，让更多的爱好者、创造者、开发者和普通用户都可以加入其中充分发挥想象力。
体验总结
HEXA的全地形无障碍行走能力在全球首屈一指，其六足的独特设计，致使HEXA能够实现众多机器人所不能。同时，对于机器人领域有兴趣的科技爱好者和开发者，基于HEXA在软硬件层面丰富的可拓展性和可开发性，能够使用这款机器人开发出各种新奇的技能。
HEXA火爆的另一个原因，是因为它不只是一款可编程的机器人，它更是提供给了极客玩家一种交流作品和技术共享的平台，通过厂商的技术特性驱动、开发者和用户自由发挥，找得到更适合应用场景，同时也构架出了一条全新的开放端生态链，这在众多已成型的功能型机器人产品中是前所未有的。