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中国首例机器人施行脑手术成功

我国第一个用于脑外科手术的医用机器人研制成功,截止6月2日,田增民教授运用这套系统在海军总医院已成功地为72位患者施行手术,成功率100%。医生应用中国机器人施行脑手术,属国内首创,国际上至今未见同类报道。今年5月22日,国家“863”项目鉴定认为该技术处于世界领先水平。
医生用鼠标操纵着电脑,指挥着机器人对人体最复杂的部位———大脑施行手术,这是一件令人匪夷所思的事情,现在却成为活生生的现实。6月2日上午11时至下午2时20分,记者在海军总医院神经外科手术室,目睹田增民教授和他的助手们应用中国机器人,对5位患脑肿瘤和脑囊肿的患者施行手术。想象中的复杂事竟如此简单,令人难以置信。一道道程序流水作业:头部贴着4个精巧标志的患者走进手术室,程序依次展开:一是定靶:医生把病人的CT图像通过扫描仪输入计算机,屏幕上显示出患者病灶的三维图像;二是定标:田教授在计算机上模拟操作,锁定病灶,制订手术方案,设定手术空间,实现与机器人模拟空间吻合;三是实施手术:计算机“指挥”着机器人的智能机械臂搜索目标,对准靶点———脑部肿瘤,接着,智能机械臂将它“拿”着的穿刺针扎入病人脑内,直达病灶。医生用注射器抽出囊液,或者注入治疗所需药液,手术即告完成。有的仅20分钟,复杂的也不超过40分钟。术中的病人头部并未见特殊器械固定,头脑一直处于清醒状态,不时与医生交流。第一个上手术台的郭素芹老太太患左顶胶质瘤,瘤体压迫神经,右腿、右手瘫痪。下手术台时,右手已能微微抬起,右腿也能轻微活动。患左颞叶囊肿的于永顺没想到手术几乎无痛苦,从手术台上下来,拿着引流袋一个劲地感谢田大夫。
术后,田增民接受了记者的采访。他说,到6月2日,海军总医院应用中国机器人施行脑手术已经完成72例,例例成功,成功率达100%。其标志一是病人安全。二是手术后无并发症。三是治疗有效。用中国机器人施行脑手术,创伤小,手术时间短。而神经外科传统手术,对脑部肿瘤、囊肿摘除,必须开颅,对病人造成的痛苦极大,效果却不尽理想。更神奇的是用中国机器人主刀,只需在脑部钻绿豆大一个眼。传统开颅手术一般需四五个小时,而中国机器人手术只需30分钟左右。手术采取多维立体定位,精度高,病人安全;手术适应症广:包括各种脑肿瘤,良性的,恶性的,血肿、脓肿、囊肿、颅内异物、脑积水、脑内病变活检;患者花钱少,花费仅是传统脑手术的1/2到1/3。借助机器人的“智慧”和“劳力”,主刀医生操作简单,紧张度、劳动强度大大减轻。而另一方面,对医生的科技素质,对计算机技术的掌握和操作的要求却高了。手术中,医生也不能有任何马虎,因为无论是计算机或机器人都是靠人操作的,医生仍然是机器人的主宰。
田增民是我国著名的神经外科专家,现任海军总医院副院长、主任医师、第二军医大学兼职教授。他1976年毕业于第二军医大学,1986年获硕士学位,1993年赴美国留学,以高级访问学者的身份在华盛顿大学医学院进修神经外科。毕业回国后,在1995年李鹏总理接见优秀回归留学生座谈会上,他和北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗教授“碰撞”出研制医用机器人的设想。1996年底,这台医用机器人着手研制,1997年8月,中国医用机器人作为国家“863”高科技项目正式立项以后,清华大学计算机图形图像中心教授唐泽圣参与,负责此项目计算机软件、图形图像处理。王田苗教授负责制作机器人。田增民大夫则负责临床研究、治疗使用。三位一体,团结协作,此项目进展速度很快。
医生应用中国机器人施行脑手术,开创了中国在医学外科领域应用机器人的先例,有极其美好和广阔的前景。
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