一款面向AIoT领域的高性能核心板正式亮相——RK3562核心板

在人工智能与物联网深度融合的当下，边缘计算对核心主控的算力、能效与接口兼容性提出了严苛要求。近日，一款面向AIoT领域的高性能核心板正式亮相，其基于瑞芯微RK3562处理器构建，凭借四核64位Cortex-A53架构、主频高达2.0GHz的强劲处理能力，配合NEON指令集加速，为复杂算法和实时任务提供了坚实的算力底座。该核心板不仅覆盖了从工业控制到智能视觉的广泛场景，更在多媒体处理与轻量级AI推理方面展现出显著优势。

RK3562核心板是灵眸科技研发的一款综合能力强大的AIoT领域的核心板。核心板基于瑞芯微的RK3562处理器设计，集成了四核64位Cortex-A53@2.0GHz处理器及支持NEON指令集。内置了一个 3D 图形处理单元（GPU），确保与 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL2.0 和 Vulkan 1.1 的完全兼容性。包括一个特殊的 2D 硬件引擎，以最大化显示性能并确保平滑运行；VPU支持4K 30fps H.265/VP9及1080P 60fps H.264视频解码，还支持1080P 60fps H.264视频编码。引入了完全基于硬件的最大 13M 像素 ISP（图像信号处理器），实现了多种算法加速器。内嵌的NPU算力高达1Tops，支持INT4/INT8/INT16/FP16数据类型的混合运算。接口丰富，支持LVDS、USB2.0 HOST、 PCIE2.1、 RGMII 、 RMII。可提供ubuntu22.04/debian12/buidroot SDK供客户二次开发。

1.2 产品图片

1.3 产品特性

表1 产品特性表

型号 EASY EAI Molecule EASY EAI Molecule-I

处理器 RK3562 RK3562J

CPU 4×ARM Cortex-A53@2.0GHz 4×ARM Cortex-A53@2.0GHz

NPU 支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，算力高达1Tops 支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，算力高达1Tops

GPU ARM G52 2EE 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1 内嵌高性能 2D 加速硬件 ARM G52 2EE 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1 内嵌高性能 2D 加速硬件

VPU

4K@30fps H.265 Decoder

1080P@60fps H.264 Decoder

1080p@60fps H.264 Encoder

4K@30fps H.265 Decoder

1080P@60fps H.264 Decoder

1080p@60fps H.264 Encoder

ISP 13M ISP 13M ISP

操作系统 Debian/Ubuntu Debian/Ubuntu

内存 1GB/2GB LPDDR4x 1GB/2GB LPDDR4x

电子硬盘 8GB/32GB EMMC 8GB/32GB EMMC

MIPI DSI 1 × MIPI DSI 4Lane， 支持 2048*1080@60fps 输出 （或 1 × LVDS，LVDS 最高支持到 800*1280@60fps） 1 × MIPI DSI 4Lane， 支持 2048*1080@60fps 输出 （或 1 × LVDS，LVDS 最高支持到 800*1280@60fps）

MIPI CSI 2路，每一路支持4 lanes，2.5Gbps/Lane 2路，每一路支持4 lanes，2.5Gbps/Lane

TF卡 1路TF卡接口 1路TF卡接口

麦克风 1路麦克风输入 1路麦克风输入

喇叭 1路3W/4Ω喇叭 1路3W/4Ω喇叭

以太网 集成 1 路 RMII，支持百兆以太网 集成 1 路 RGMII，支持千兆以太网 集成 1 路 RMII，支持百兆以太网 集成 1 路 RGMII，支持千兆以太网

USB 3路USB2.0 3路USB2.0

Type-C 1路固件下载接口 1路固件下载接口

PCIe 1路PCIe M.2 1路PCIe M.2

I2C 6路 6路

SPI 3路 3路

PWM 2路 2路

UART 2路 2路

GPIO 4路 4路

调试串口 1路 1路

指示灯 1个电源指示灯、1个4G模块状态指示灯 1个电源指示灯、1个4G模块状态指示灯

按键 1个复位键，1个LOAD按键，1个PWRON开关机按键 1个复位键，1个LOAD按键，1个PWRON开关机按键

供电电压 直流12V电压输入 直流12V电压输入

机械尺寸

110mm（长） *100mm（宽） 110mm（长） *100mm（宽）

环境测试 -20℃ ~ +85℃ -40℃ ~ +85℃

2. 资源介绍

2.1 处理器RK3562

瑞芯微的RK3562处理器集成了4个Cortex-A53核心，采用先进的22纳米工艺，在提升能效比的同时显著降低了运行功耗。它支持4K@30fps的H.264/H.265/VP9视频解码器，并具备1080p@60fps的H.264/H.265视频编码能力。内置的ARM Mali-G52 GPU能够完全兼容OpenGL ES 3.2、Vulkan 1.1和OpenCL 2.0。芯片内嵌的高能效NPU支持INT8/INT16混合运算，算力达到1 TOPS，并可借助瑞芯微提供的RKNN-Toolkit工具链，高效转换和部署来自TensorFlow、PyTorch、Caffe等主流框架的训练模型。

2.2 显示接口

RK3562 的主板集成了1路MIPI DSI 4-Lane输出接口

2.2.1 MIPI DSI

主板集成了1路MIPI DSI，物理接口是40Pin，0.5mm间距，FPC 0.5MM 40P翻盖式座子，如表3所示。MIPI DSI的工位是J8。

表3 MIPI DSI显示屏接口引脚描述表

引脚序号 信号名称 功能 引脚序号 信号名称 功能

1 VCC5V0 5V电源 2 VCC5V0 5V电源

3 GND 数字地 4 VCC3V3 3.3V电源

5 VCC3V3 3.3V电源 6 NC 悬空

7 NC 悬空 8 NC 悬空

9 NC 悬空 10 NC 悬空

11 NC 悬空 12 GND 数字地

13 VCC3V3 3.3V电源 14 VCC3V3 3.3V电源

15 I2C_SCL_TP I2C 时钟引脚 16 I2C_SDA_TP I2C 数据引脚

17 MIPI_DSI_PWM 使能引脚 18 MIPI_DSI_RST 复位引脚

19 GND 数字地 20 NC 悬空

21 NC 悬空 22 NC 悬空

23 NC 悬空 24 GND 数字地

25 MIPI_DSI_TX_D0_N 数据信号 0- 26 MIPI_DSI_TX_D0_P 数据信号 0+

27 GND 数字地 28 MIPI_DSI_TX_D1_N 数据信号 1-

29 MIPI_DSI_TX_D1_P 数据信号 1+ 30 GND 数字地

31 MIPI_DSI_TX_D2_N 数据信号 2- 32 MIPI_DSI_TX_D2_P 数据信号 2+

33 GND 数字地 34 MIPI_DSI_TX_CLK_N 时钟信号-

35 MIPI_DSI_TX_CLK_P 时钟信号+ 36 GND 数字地

37 MIPI_DSI_TX_D3_N 数据信号 3- 38 MIPI_DSI_TX_D3_P 数据信号 3+

39 GND 数字地 40 GND 数字地

41 GND

数字地

42 GND

数字地

主板DSI与LVDS复用。接口的描述如表7所示。端子的间距是2.0mm。工位号为P2。

表7 端子引脚描述表

丝印描述 功能名称 功能描述

1 VCC5V0 5V电压输出

2 VCC5V0 5V电压输出

3 VCC5V0 5V电压输出

4 GND 系统地

5 GND 系统地

6 GND 系统地

7 MIPI_DSI_TX_D0_N 数据信号 0-

8 MIPI_DSI_TX_D0_P 数据信号 0+

9 MIPI_DSI_TX_D1_N 数据信号 1-

10 MIPI_DSI_TX_D1_P 数据信号 1+

11 MIPI_DSI_TX_D2_N 数据信号 2-

12 MIPI_DSI_TX_D2_P 数据信号 2+

13 GND 系统地

14 GND 系统地

15 MIPI_DSI_TX_CLK_N 时钟信号-

16 MIPI_DSI_TX_CLK_P 时钟信号+

17 MIPI_DSI_TX_D3_N 数据信号 3-

18 MIPI_DSI_TX_D3_P 数据信号 3+

19 NC 悬空

20 NC 悬空

2.3 图像输入接口

主板的图像输入接口有2路MIPI CSI，可实现2路高清视频信号的输入，处理器拥有强大的4K@30fps的H.264和H.265编码器，可实现高清视频编码处理。

2.3.1 MIPI CSI

主板集成了2路MIPI CSI接口，物理接口是32Pin，0.5mm间距，FPC 0.5MM 32P翻盖式座子，2路接口的信号定义相同，如表4所示。2路MIPI CSI在主板上分别用丝印“MIPI CSI0”（工位J10），“MIPI CSI1”（工位J11）标识。

表4 MIPI CSI接口描述表

J10

引脚序号 信号名称 功能 引脚序号 信号名称 功能

1 VCC5V0 5V电源 2 VCC5V0 5V电源

3 GND 数字地 4 GND 数字地

5 NC 悬空 6 AVDD_2V9_CAM0 摄像头2.9V模拟电源

7 I2C4_SCL_M0 I2C4时钟引脚 8 I2C4_SDA_M0 I2C4 数据引脚

9 GND 数字地 10 MIPI_CSI_RX0_D2_P 差分数据 2+

11 MIPI_CSI_RX0_D2_N 差分数据 2- 12 GND 数字地

13 MIPI_CSI_RX0_D3_P 差分数据 3+ 14 MIPI_CSI_RX0_D3_N 差分数据 3-

15 GND 数字地 16 VCC_1V8_CAM0 1.8V供电

17 GND 数字地 18 DVDD_1V2_CAM0 摄像头1.2V数字电源

19 CAM_PDN0 电源使能 20 CAM_RST0 复位引脚

21 GND 数字地 22 CAM_CLK0_OUT 时钟输出

23 GND 数字地 24 MIPI_CSI_RX0_CLK0_P 差分时钟+

25 MIPI_CSI_RX0_CLK0_N 差分时钟- 26 GND 数字地

27 MIPI_CSI_RX0_D0_P 差分数据 0+ 28 MIPI_CSI_RX0_D0_N 差分数据 0-

29 GND 数字地 30 MIPI_CSI_RX0_D1_P 差分数据 1+

31 MIPI_CSI_RX0_D1_N 差分数据 1- 32 GND 数字地

J11

引脚序号 信号名称 功能 引脚序号 信号名称 功能

1 VCC5V0 5V电源 2 VCC5V0 5V电源

3 GND 数字地 4 GND 数字地

5 NC 悬空 6 AVDD_2V9_CAM1 2.9V供电

7 I2C5_SCL_M0 I2C5时钟引脚 8 I2C5_SDA_M0 I2C4 数据引脚

9 GND 数字地 10 MIPI_CSI_RX1_D2_P 差分数据 2+

11 MIPI_CSI_RX1_D2_N 差分数据 2- 12 GND 数字地

13 MIPI_CSI_RX1_D3_P 差分数据 3+ 14 MIPI_CSI_RX1_D3_N 差分数据 3-

15 GND 数字地 16 VCC_1V8_CAM1 1.8V供电

17 GND 数字地 18 DVDD_1V2_CAM1 摄像头1.2V供电

19 CAM_PDN1 电源使能 20 CAM_RST1 复位引脚

21 GND 数字地 22 CAM_CLK1_OUT 时钟输出

23 GND 数字地 24 MIPI_CSI_RX1_CLK0_P 差分时钟+

25 MIPI_CSI_RX1_CLK0_N 差分时钟- 26 GND 数字地

27 MIPI_CSI_RX1_D0_P 差分数据 0+ 28 MIPI_CSI_RX1_D0_N 差分数据 0-

29 GND 数字地 30 MIPI_CSI_RX1_D1_P 差分数据 1+

31 MIPI_CSI_RX1_D1_N 差分数据 1- 32 GND 数字地

2.4 TF卡座

主板集成有1路TF卡接口，可插入TF卡，用作数据存储，工位号为J5。支持SDIO3.0，其信号接口的电压为动态调节，支持1.8V和3.3V。TF卡可作为系统启动盘，支持TF卡启动。

2.5 USB

主板有3路USB2.0接口和1路TYPE-C接口（固件下载接口）。

2.5.1 USB2.0接口

主板有2路USB2.0 TYPE-A接口，工位号为USB-HOLE3，支持HS/FS/LS模式。还有一个USB2.0的物理接口是端子形态的接口，工位号为J6。

2.5.2 TYPE-C接口

主板有1路USB2.0 TYPE-C接口，作为系统固件的下载接口。工位号为USB1。

2.6 以太网

主板集成了1路百兆以太网和1路千兆以太网，物理接口是RJ45端口，其中NET0支持10/100/1000 Mbps数据传输速率自适应工位号是J13，NET1支持10/100 Mbps数据传输速率自适应工位号是J12。

2.7 音频

主板支持1路麦克风音频输入、1路喇叭音频输出以及1路耳机音频输出。

2.8 MiniPCIE扩展接口

主板支持1路miniPCIE扩展接口，工位号为J15，该接口支持USB2.0信号，不支持PCIE功能。可以用来扩展USB2.0接口的4G通信模块或者其他USB接口的通信模块。

2.9 拓展排针接口

主板集成了一路拓展排针接口，上面有I2C、SPI，串口等资源。接口的描述如表8所示。端子的间距是2.0mm。工位号为P1。

表8 端子引脚描述表

丝印描述 功能名称 功能描述

1 VCC_3V3 3.3V电压输出

2 VCC_5V 5V电压输出

3 I2C5_SDA_M0 I2C5数据引脚

4 VCC_5V 5V电压输出

5 I2C5_SCL_M0 I2C5时钟引脚

6 GND 数字地

7 UART4_TX_M0 串口4发送信号

8 UART7_TX_M0 串口7发送信号

9 GND 数字地

10 UART7_RX_M0 串口7接收信号

11 UART4_RX_M0 串口4接收信号

12 NC 悬空

13 GPIO0 GPIO0

14 GND 数字地

15 GPIO1 GPIO1

16 NC 悬空

17 VCC_3V3 3.3V电压输出

18 NC 悬空

19 SPI0_MOSI_M0 SPI0主出从入

20 GND 数字地

21 SPI0_MISO_M0 SPI0主入从出

22 SPI1_CSN1_M0 SPI1片选信号1

23 SPI0_CLK_M0 SPI0时钟信号

24 SPI0_CSN0_M0 SPI0片选信号0

25 GND 数字地

26 SPI0_CSN1_M0 SPI0片选信号1

27 SPI2_MOSI_M0 SPI2主出从入

28 SPI2_CSN0_M0 SPI2片选信号0

29 SPI2_MISO_M0 SPI2主入从出

30 GND 数字地

31 SPI2_CLK_M0 SPI2时钟信号

32 PWM8_M1 PWM8输出

33 PWM9_M1 PWM9输出

34 GND数字地

35 NC悬空

36 NC悬空

37 NC悬空

38 NC悬空

39 GND数字地

40 NC悬空

2.10 指示灯

主板集成有个指示灯，指示灯形态是贴片LED灯。

工位号D61为电源指示灯，用于指示系统是否正常上电。

工位号D40为4G模块通信指示灯，用于指示4G模块通信是否正常。

2.11 按键

主板上面集成有3个轻触按键，按键的描述如表10所示。

表10 按键描述表

工位号 名称 描述

S4 RESET 复位按键

S1 LOAD Loader模式按键，按住此按键再按复位键，进入Loader下载模式

S3 PWRON 开关机按键

2.12 DC座子

主板供电接口为5.5mm标准DC插座，工位号J19。供电电压为标准12V输入，建议使用12V 3A的电源适配器供电。

3. 电气参数

3.1 电源参数

参数 规格 说明

电源电压 电源电流 总功耗 单位

系统正常启动 12V 0.050A 0.598W V/A/W --

进入freeze休眠模式 12V 0.032A 0.402W V/A/W --

进入mem休眠模式 12V 0.05A 0.059W V/A/W --

CPU占用50%(2个核心拉满)

12V 0.132A 1.581W V/A/W --

CPU占用100%(4个核心拉满) 12V 0.146A 1.749W V/A/W --

4. 机械尺寸

表12 机械尺寸表

参数 规格 说明

板长 110mm --

宽板 100mm --

定位孔尺寸 3mm 使用M3螺丝固定