SIMOTION D程序上传方法

利用Scout软件上传Simotion程序。

1、 启动PG后，双击桌面SIMATIC Manager图标，运行STEP7主程序，新建一个项目并将其命名为OnlineTest。

2、 配置PG通信接口

3、 在软件界面中，依次点击选项菜单下的设置 PG/PC 接口，进入接口配置窗口。在可用网络适配器列表中，选择当前连接的网卡设备。本操作示例选用的是 S7ONLINE(STEP7) 环境下的 Intel? 82579LM 千兆网卡，具体接口为 TCPIP.1，确保所选项目与实际硬件一致，以保障通信正常建立。

4、 上传SIMOTION站点相关数据信息。

5、 通过选择下拉菜单中的PLC→上传站到PG，然后点击下方的查看或更新按钮，即可查看SIMOTION设备X127以太网接口的IP地址，并能识别出设备型号为D435。

6、 选择已识别的设备，点击确定按钮即可完成上传。

7、 上传完成后，可在SIMATIC Manager左侧导航栏查看到对应的站点信息。需注意的是，SIMOTION的站点在项目中会以SIMATIC 300(1)的形式显示。

8、 双击上图中的 SIMOTION SCOUT 图标，系统将自动启动 SCOUT 软件。随后，在 D435 的右键菜单中选择Connect target device选项，即可实现与 SIMOTION D435 的在线连接。需要注意的是，当前操作仅支持连接 Simotion D 设备，尚无法同时连接其内部集成的 Sinamics_integrated 组件，该部分功能暂不可用。

9、 设备上线后，进入目标系统 > 加载 > 将CPU/驱动单元加载至PG菜单选项。

10、 显示上传内容的选择界面

11、 Load target device to PG表示将Simotion中的项目上传至编程设备。

12、 上传完毕：