小鹏推物理AI架构，L4自动驾驶或于2027年落地，软件价值将占整车50%

2026年5月28日，小鹏集团董事长何小鹏在近期访谈中指出，L4级自动驾驶技术有望在18至24个月内实现落地，最迟不晚于2027年底。与此同时，他预测未来十年内，汽车软件在整个车辆价值构成中的比重将提升至50%。

在技术路径选择上，小鹏已全面终止此前投入数十亿元构建的传统技术体系，转而聚焦于“物理AI”全新架构。何小鹏表示，传统软件工程与AI算法的叠加方式难以支撑真正意义上的无人驾驶；而物理AI强调AI对软硬件系统的深度协同驱动，通过感知、决策与执行的全链路融合，为高阶自动驾驶提供底层支撑。

目前，小鹏自主研发的第二代VLA模型已进入实际道路测试阶段。该模型采用端到端纯视觉技术路线，省去语言模型作为中间转译环节，可直接将原始视觉感知信号转化为车辆控制指令，显著提升响应效率与系统鲁棒性。

在商业化推进方面，小鹏Robotaxi已取得广州市公开道路测试许可，正在开展L4级自动驾驶常态化示范运营。按照规划，无人化运营将于2027年初正式开启。

此外，何小鹏提到，高等级人形机器人预计将在2027年迎来商业化量产元年，其核心技术底座与自动驾驶共享同一套物理AI体系，形成跨场景、跨形态的技术协同。

从产业价值结构看，当前汽车成本中硬件占比仍超过50%，但未来十年这一格局将发生根本性转变——软硬件价值比例趋于均衡，各占整车价值的约一半。随着物理AI技术持续突破，软件能力正逐步成为决定整车性能与用户体验的核心要素。用户付费意愿也将随之迁移，由关注硬件参数转向依赖自动驾驶功能、智能座舱服务等软件能力。汽车产业的整体商业模式，正加速由单一硬件销售向“硬件+软件服务”的综合生态演进。