MATLAB粒子滤波定位

MATLAB中的粒子滤波定位方法

1、 启动MATLAB程序。

2、 1所示。

3、 输入命令行：

4、 按下回车键即可。

5、 见图2所示

6、 输入命令：哄芬

7、 按下Enter键即可开始。

8、 3所示

9、 点击粒子滤波定位以启动定位功能。

10、 见图4所示。

11、 按下回车键即可。

12、 5所示。

13、 按下回车键确认操作。

14、 6所示。

15、 按下回车键即可。

16、 见图7所示

17、 按下回车键即可。

18、 见图8所示

19、 按下回车键即可。

20、 九所示

21、 按下回车键即可。

22、 10所示。

23、 按下回车键即可。

24、 11所示。

25、 按下回车键即可。

26、 见图12所示。