聚焦 2026 年国内人形机器人赛道：核心玩家分层与行业发展新机遇

2026 年 3 月全国两会期间，具身智能已成为发展新质生产力的重要方向，政府工作报告中明确将具身智能列为未来产业核心方向，相关建议指出其工业场景发展面临数据瓶颈，推进工业数据基础设施建设、完善数据流通与标准体系至关重要；同时，建议开展粤港澳大湾区 AI 制度创新试点，依托该区域雄厚的 AI 产业基础和独特制度优势，使其成为人工智能制度创新试点的重要载体，为人形机器人行业发展提供坚实的制度与要素支撑。在政策红利的持续赋能下，人形机器人行业迎来发展关键节点。

步入 2026 年，该行业正式告别“技术验证”阶段，稳步迈入“规模量产”的关键发展期。据集邦咨询预测，2026 年全球人形机器人出货量将突破 5 万台，同比激增 700%。在这一行业爆发节点，国内市场呈现出“多点开花、梯队分明”的清晰格局，不同发展阶段、不同技术路线、不同资源禀赋的企业，共同构成了赛道的核心生态。

为更精准地拆解行业格局、甄别企业长期价值，我们确立了“多维透视、价值求真”的遴选原则：摒弃单一的唯出货量评判标准，依托高工机器人产业研究所（GGII）成熟的产业评价模型，对评估维度进行深度解构与权重优化。本次评选尤其将“上市/拟上市状态”列为核心标尺——这一指标不仅是企业资本化进程的直观映射，更是其量产组织能力、综合抗风险能力与成长韧性的显性表征。其中，上市公司往往具备更雄厚的资本蓄水池与更强的供应链调度能力，而拟上市企业的技术突围成果与产业化落地节奏，同样是研判其核心竞争力的关键窗口。

基于上述遴选原则，我们将国内人形机器人赛道的核心玩家划分为三大梯队，各梯队在产业化阶段、核心优势与成长路径上形成了清晰区分，完整覆盖了产业从整机制造到核心配套的全链条。

上市领军阵营：量产落地的核心担当

这一梯队企业多深耕工业或服务机器人领域，已完成上市布局，具备显著先发优势与综合竞争力。相较于未上市企业，它们财务稳健、融资渠道通畅，可持续投入研发与产能扩充；供应链体系成熟闭环，能规避波动风险、支撑规模化量产。同时，这类企业积累了深厚的场景经验与客户资源，可快速适配需求、推出贴合场景的解决方案，是行业规模化落地的核心主力，引领量产发展节奏。

拓斯达 (Topstar)

全栈技术引领者，2007 年成立、2017 年创业板上市，深耕工业智能装备领域 19 年，累计服务超 1.5 万家工业客户，是国内少数具备 “技术 - 制造 - 产品 - 场景” 全闭环能力的智能装备企业。其自研的 “小拓” 轮式人形机器人，是国内首款应用于注塑场景的智能人形机器人，凭借全栈自研能力与场景深度适配优势，成为工业人形机器人落地的标杆产品。值得关注的是，企业目前正加速推进港股上市申报工作，成为国内人形机器人行业少有的“A 股（300607.SZ）+ H 股”双股规划企业，双股布局将进一步拓宽融资渠道、强化全球市场竞争力，助力其在核心技术研发与产业链整合上持续突破，巩固人形机器人领域的领先地位。

核心技术、产品性能与场景落地方面，拓斯达自主攻克控制、伺服、视觉三大底层核心技术，其新一代 X5 智能机器人控制平台开放超 400 组底层接口，凭借 500Hz 实时运动控制响应；产品搭载 VLA 大模型，最高算力达 3352TOPS，搭配双目深度相机与 360° 激光雷达，可实现复杂工业任务的自主推理与物料识别。其自研“小拓”轮式人形机器人具备 21 个自由度，身高可动态调整，四舵轮支持全向运动，单臂最大负载 10kg，负载/自重比 0.67 远超行业平均，手臂重复定位精度达 ±0.05mm，采用模块化设计可适配多元工业场景。场景落地中，“小拓”率先实现注塑场景验证；AI 柔性分拣工作站已进入注塑行业客户车间应用。

行业认可度上，拓斯达凭借工业场景的落地成果，斩获多项行业权威荣誉：凭借 “基于人形机器人的智能分拣解决方案” 荣获 2025 具身智能人形机器人偃师奖 —— 场景应用灵智奖，“小拓” 入选 21 世纪新质生产力高成长性案例，企业成功入选 2025 中国具身智能创新企业 TOP10；同时斩获 2025 高工金球奖 “工业具身全面布局标杆企业”“年度产品” 两大奖项，入选 2025 中国工业 AI 领军企业 TOP50，相关解决方案入选人民网 “人民匠心产品”。

优必选 (UBTECH)

国内 “人形机器人第一股”，2023 年于港交所上市，拥有人形机器人全栈式技术研发能力和超 3000 项相关专利，核心自研伺服舵机技术打破海外垄断，技术护城河深厚，其伺服舵机的扭矩密度、响应速度均达到国际领先水平，可完全替代进口产品。其 Walker 系列工业人形机器人，2025 年累计交付量超 500 台，覆盖工厂质检、汽车制造高危作业、仓储物流等多个工业场景，已与宝马、上汽等多家头部车企达成深度产线落地合作，其中在宝马沈阳工厂，Walker 机器人已实现汽车零部件焊接、装配全流程自动化作业；2026 年产能目标直指万台级，手握大额工业订单，商业化落地进度稳居行业第一梯队。除工业场景外，企业产品还广泛布局商业导览、教育科普、公共服务等领域，推出的 Walker X 服务型人形机器人已入驻国内数十家科技馆、政务大厅，形成 “工业 + 服务” 双轮驱动的发展格局，同时积极布局海外市场，产品已出口至欧美、东南亚等地区，品牌影响力持续提升。

新松机器人 (Siasun)

行业 “国家队” 代表，依托中科院自动化所技术积淀与上市公司机器人（300024.SZ）深耕行业二十余年，技术积淀深厚，是国内最早布局工业机器人的企业之一，拥有国家级研发中心和博士后科研工作站，累计申请专利超 2000 项，核心技术涵盖精密控制、运动规划、人机交互等多个领域。产品覆盖汽车制造、航天装备、半导体、仓储物流等高端核心工业领域，曾为国家空间站工程提供配套机器人技术，参与我国空间站舱外机器人的研发与调试，在精密控制、重载作业、产品稳定性方面具备突出优势。最新推出的睿可 - MR73A 轮式人形机器人，搭载中科院自研的具身智能算法，具备自主避障、路径规划、多任务协同能力，已在汽车总装、3C 电子产线实现规模化落地，可完成重载搬运（单臂负载达 15kg）、精密装配、产线巡检等多类任务，是国内工业场景适配性最强的国资背景人形机器人产品，同时依托国企背景，与航天科技、中国一重等大型国企达成长期合作，持续拓展高端工业场景。

埃斯顿 (Estun)

国产工业机器人全产业链龙头，深交所上市公司（002747.SZ），实现了从核心零部件、运动控制算法到整机制造的全栈自研，深耕工业精密作业场景多年，旗下拥有埃斯顿酷卓、埃斯顿机器人两大核心品牌，覆盖中高端工业机器人市场。旗下埃斯顿酷卓自研的 “快慢双系统协同控制技术”，通过德国 TÜV 功能安全认证，快系统实现运动轨迹毫秒级响应，慢系统精准调节力控精度，在钢结构焊接、精密螺丝锁付等高端制造环节表现亮眼，其焊接精度可达 ±0.1mm，远超行业平均水平。相关产品已成功进入长城汽车、宁德时代、蔚来等龙头企业的核心生产环节，2025 年工业人形机器人相关订单超亿元，在新能源、汽车制造精密作业场景的市占率稳居国内前列，其中在宁德时代动力电池产线，其人形机器人已实现电池极片分拣、模组装配等核心工序的自动化作业。同时，企业积极布局海外市场，在德国、美国设立研发中心，核心零部件出口至全球 20 多个国家和地区，逐步实现全球化布局。

百亿估值阵营：技术突围的成长先锋

这一梯队是近年来资本市场的焦点，凭借前沿的技术路线（尤以 “具身大脑” 方向为核心）与清晰的商业化前景，估值快速攀升至百亿人民币级别。虽暂未上市，但其技术突破能力、产业化落地节奏与成长爆发力，成为行业最受关注的看点，也是 “人形机器人第一股” 的核心候选阵营。

银河通用 (Galbot)

专注无人零售、工业产线等细分场景的人形机器人标杆企业，核心团队来自清华、北大及海外顶尖院校，核心成员拥有十年以上机器人研发与产业化经验，自研的仿真数据训练范式，可大幅降低机器人场景适配成本，提升训练效率，让产品在特定场景下的作业能力实现成熟落地。2026 年初完成 25 亿元 C 轮融资，投后估值高达 200 亿元，是当前行业估值最高的未上市企业之一，本轮融资资金主要用于具身智能大模型研发与产能扩充。其核心产品 Galbot 系列人形机器人，搭载自研 Galbot Brain 具身智能大脑，具备自主学习、场景自适应能力，已在宁德时代、比亚迪等头部新能源工厂实现 7*24 小时常态化作业，覆盖物料搬运、产线巡检、精密装配等核心工序，单台机器人可替代 3-5 名人工，大幅提升产线效率。此外，在中央广播电视总台《2026 年春节联欢晚会》亮相后，银河通用机器人迅速走红，70 万元机型 24 小时斩获数百订单，进一步拓宽了其市场影响力与商业化落地空间。

智元机器人 (Agibot)

采用 “技术研发 + 供应链整合” 双轨发展路径，核心聚焦量产性价比，由知名 AI 工程师稚晖君创立，创始团队核心成员均来自华为、大疆、特斯拉等全球顶尖科技企业，技术背景硬核，在机器人关节设计、具身智能算法等领域拥有深厚积淀。企业全栈自研灵巧手、一体化关节、具身智能大模型，其中自研灵巧手具备 12 个自由度，可实现精细化抓取、操作，达到工业级作业标准；推出的远征 A1、远征 A2 系列人形机器人，双臂协同重复定位精度达到 ±0.03mm，达到工业级标准，已率先在 3C 电子、汽车零部件、新能源等工业领域完成多场景试点落地，与立讯精密、富士康等多家头部制造企业达成产线合作，在 3C 电子产线实现手机零部件装配、检测全流程自动化。2025 年完成多轮融资，估值突破百亿，2026 年规划产能超万台，同时搭建了完善的供应链体系，与国内核心零部件企业达成战略合作，进一步降低量产成本，是通用人形机器人赛道最受关注的企业之一。

宇树科技 (Unitree)

全球消费级人形机器人赛道领航者，2016 年成立，以高性价比产品和行业顶尖的运动控制能力闻名全球市场，是国内首个实现消费级人形机器人规模化量产的企业。企业自研高性能 M107 关节电机与运动控制算法，核心产品 H1 工业级人形机器人可完成空翻、快速奔跑等高动态动作，运动性能跻身全球第一梯队，其奔跑速度可达 2m/s，续航时间超 8 小时；G1 消费级人形机器人凭借亲民的价格与成熟的性能，打开了消费级市场的落地空间，售价仅 2 万余元，已广泛应用于家庭陪伴、科研教育等场景。2025 年完成 D 轮融资，估值突破百亿，目前已完成 IPO 上市辅导，由中信证券担任保荐机构，联合德恒律所、容诚会计师事务所组成资深中介团队，计划 2026 年上半年正式申报科创板，是科创板 “人形机器人第一股” 的热门候选。同时，最高人民法院终审认定宇树不构成侵权，为其上市扫清了核心障碍，产品远销全球 100 多个国家和地区，在工业巡检、科研教育、消费娱乐等场景实现广泛应用，累计销量突破 10 万台。

星海图

创始团队出身 Waymo、百度阿波罗等全球顶尖自动驾驶企业，核心成员拥有丰富的自动驾驶算法与机器人研发经验，在端到端模型研发上具备深厚技术积淀。2026 年初完成 10 亿元 B 轮融资，投后估值突破百亿，本轮融资由知名创投机构领投，资金主要用于端到端 VLA 基础模型的迭代与场景落地。推出的端到端 VLA 基础模型，核心优势在于对不同形态机器人的强适配能力，可实现轮式、双足、多关节等不同形态机器人的零样本泛化，大幅降低了机器人的场景适配成本，适配效率提升 50% 以上。该模型已成功应用于京东物流、顺丰仓储等场景，适配物流机器人的路径规划、货物分拣等任务，2025 年已实现数千台产品订单交付，覆盖物流、工业制造、新能源等多个场景，同时与国内多家机器人整机企业达成合作，为其提供模型授权服务，是机器人基础模型赛道的领军企业。

千寻智能

专注具身大脑研发与数据规模化应用，核心团队来自阿里、华为、商汤等国内头部科技企业，在计算机视觉、自然语言处理、机器人运动控制等领域拥有丰富经验，自研的千寻具身大模型，经过大规模工业、零售场景数据训练，在工业产线、零售场景具备极强的泛化能力与场景适配性，可实现复杂任务的自主推理与决策。2026 年初连续完成 A+、B 两轮近 20 亿元融资，估值快速突破百亿，融资资金主要用于具身大脑的技术迭代与场景规模化落地。其人形机器人产品已在宁德时代锂电产线、京东零售门店、顺丰仓储等场景实现规模化投运，累计落地超千台，其中在京东零售门店，其机器人可完成商品导购、库存盘点、订单分拣等任务，大幅提升门店运营效率；在宁德时代锂电产线，可完成电池检测、物料搬运等核心工序，替代人工完成高危、重复性作业，是国内少数同时实现工业、零售双场景规模化落地的人形机器人企业，同时与京东、顺丰达成长期战略合作，持续拓展场景边界。

生态支撑阵营：产业链赋能与跨界补充

除了整机制造企业，赛道还有一批不可忽视的核心玩家。它们或深耕产业链上游核心环节，破解 “卡脖子” 难题；或凭借自身跨界资源与技术积淀入局，为行业发展提供核心支撑。这类企业虽不直接聚焦整机量产，却是推动人形机器人实现规模化、国产化落地的关键基石。

核心技术赋能者

以华为、科大讯飞为代表，二者均不直接生产整机，却成为众多机器人企业的核心生态合作伙伴，是行业智能化升级不可或缺的支撑。

• 华为打造了人形机器人全栈技术生态，推出昇腾 AI 算力平台、鸿蒙机器人操作系统、机器人专用芯片、全场景感知方案，已与拓斯达、优必选、宇树等数十家国内主流机器人企业达成深度合作，在计算平台、通信技术、底层操作系统上的布局，构成了人形机器人的核心算力与系统底座，是国内人形机器人智能化升级的核心赋能者。
• 科大讯飞（002230.SZ）是国内 AI 大模型龙头，其星火大模型 V4.0 版本专门针对机器人具身智能能力优化，支持语音交互、视觉理解、动作规划、自主决策全链路能力，已为国内超 80% 的主流人形机器人企业提供 AI 大模型与人机交互解决方案，是人形机器人 “智能大脑” 的核心供应商。

跨界入局龙头

以小米、小鹏鹏行为代表，是消费电子与车企跨界入局的标杆，拥有成熟的全球化供应链体系、强大的品牌影响力和对消费场景的深刻理解，可将智能驾驶等领域的成熟技术快速迁移至人形机器人赛道，持续探索商业化落地新场景。

• 小米（01810.HK）作为消费电子龙头，2022 年推出首款人形机器人 CyberOne，后续迭代自研 CyberGear 微电机、一体化关节等核心技术，依托小米 AIoT 生态与全球顶级供应链体系，将智能汽车的全栈技术迁移至人形机器人领域，已在小米自有工厂实现工业场景试点，同时深度探索家庭服务、消费娱乐场景的落地可能。
• 小鹏鹏行是小鹏汽车旗下人形机器人企业，核心团队来自波士顿动力、大疆等全球顶尖企业，自研 PX1、PX2 系列人形机器人，双足行走技术稳居国内第一梯队，依托小鹏汽车的智能驾驶技术、供应链体系与制造能力，聚焦家庭服务、工业巡检两大场景，2025 年完成 B 轮融资，估值超 60 亿元，是跨界入局企业中的技术标杆。

核心零部件国产支柱

以绿的谐波、汇川技术为代表，是解决人形机器人关键部件 “卡脖子” 问题的核心力量，分别掌握着人形机器人的 “心脏” 与 “关节” 核心技术，是产业自主化发展的底层基础。

• 绿的谐波（688017.SH）是国内谐波减速器绝对龙头，国内市占率超 60%，自研的 Y 系列谐波减速器专为人形机器人优化，在体积、精度、寿命上均达到国际领先水平，已进入优必选、拓斯达、宇树等几乎所有国内主流人形机器人企业的供应链，2025 年人形机器人相关营收同比增长超 300%，是人形机器人关节部件国产化的核心支柱。
• 汇川技术（300124.SZ）是国内工控龙头，伺服系统国内市占率连续多年稳居第一，自研的机器人专用伺服系统、控制器、一体化关节模组，是人形机器人运动控制的核心部件，已为拓斯达、埃斯顿、新松等国内头部企业提供核心零部件配套，在工业人形机器人领域的配套率超 70%，是国产人形机器人规模化量产的核心保障。

细分赛道潜力企业

除上述玩家外，还有一批深耕垂直场景的企业，在细分领域形成了差异化优势，成为行业多元化发展的重要补充。例如医疗康复赛道的傅利叶智能，自研 GR 系列通用人形机器人，产品入驻全球超 1000 家医院与康复机构，是全球医疗康复人形机器人赛道的领军企业；工业场景的智平方，专注 3C 电子、半导体领域的精密装配场景，2025 年获得近 5 亿元订单，产品已在立讯精密、歌尔股份等企业产线规模化落地，是细分工业场景的标杆企业。

企业筛选与研究参考指南

结合前文核心玩家布局，若想进一步深入研究相关企业，可聚焦以下三个维度筛选，重点凸显上市领军阵营的核心优势，为研究决策提供精准参考：

1. 关注真实商业落地能力：核心看企业是否已获得规模化实际订单、产品是否进入工厂产线或实现特定场景常态化服务，上市领军阵营在这一维度表现突出。上市企业（拓斯达、优必选、新松、埃斯顿）凭借成熟的供应链体系、雄厚的资金实力，能够快速将技术转化为产品，实现规模化落地——拓斯达“小拓”国内首款应用于注塑场景的智能人形机器人，优必选 Walker 系列累计交付超 500 台。未上市的百亿估值企业在细分场景落地中展现出强劲潜力，银河通用、千寻智能等企业，凭借场景聚焦优势快速打开市场，商业化落地进度持续提速。
2. 关注技术路线的差异化与场景适配性：可根据目标应用场景锁定对应企业，上市领军阵营的技术路线更具稳定性与可持续性。上市企业具备持续且充足的研发投入能力，形成鲜明的差异化优势：拓斯达自主攻克控制、伺服、视觉三大底层核心技术；埃斯顿自研快慢双系统协同控制技术达国际水平；新松在重载、精密控制领域优势突出；优必选以全栈自研能力打破海外技术垄断。未上市的百亿估值企业在前沿技术领域迭代速度快，宇树科技的运动控制技术、星海图的端到端模型等，均在各自细分领域达到行业领先水平，技术转化潜力巨大。
3. 关注资本市场的价值判断：上市领军阵营是行业研究的核心参考标的，综合优势尤为突出。上市企业（拓斯达、优必选、新松、埃斯顿）具备通畅的融资渠道，可高效支撑核心技术研发与产能扩充——拓斯达推进“A+H 股”双股规划拓宽融资空间，优必选通过港股上市推动万台级产能建设，且品牌公信力强，易与头部客户、核心供应商达成合作，形成产业链协同优势。未上市的百亿估值企业获得资本市场持续加持，融资规模不断扩大，部分企业如宇树科技已完成 IPO 上市辅导，未来有望跻身上市阵营。

行业未来发展

2026 年作为人形机器人行业从“技术验证”迈向“规模量产”的关键转折年，全球出货量的爆发式增长将持续激活国内市场活力，行业整体将呈现“规模化落地提速、技术迭代深化、产业链协同加强”的发展态势。未来，行业竞争将从单一技术比拼转向“技术 + 量产 + 场景”的综合实力较量，量产能力与场景适配性将成为企业突围的核心关键。技术层面，具身智能大模型与机器人硬件的深度融合将持续推进，运动控制、精密感知、核心零部件的国产化替代进程将进一步加快，打破海外技术垄断、实现全产业链自主可控将成为行业发展的核心主线。产业格局上，上市领军阵营将凭借资金、供应链、场景优势，持续主导规模化量产节奏；百亿独角兽将聚焦技术突围，在细分赛道形成差异化竞争力；生态支撑阵营将进一步强化核心环节赋能，零部件国产化、跨界技术融合将持续拓宽行业发展边界。同时，随着行业规模化推进，标准体系将逐步完善，政策支持力度有望加大，人形机器人将逐步渗透至工业制造、消费服务、公共服务等更多场景，成为推动新质生产力发展的重要力量，行业长期成长空间广阔。