春晚首演人机协同武术秀：宇树机器人与塔沟武校共绎中华武魂

二零二四年春节联欢晚会主会场呈现的武术节目武BOT，由宇树科技研发的G1与H2两款人形机器人，携手河南塔沟武术学校演员共同完成一场高难度的人机协同武术演绎。G1流畅施展棍术、拳法与剑术等传统武术套路，动作刚柔并济、节奏分明；H2则以精准有力又富韵律感的剑法表演，展现出力量与美学的高度统一。在高速移动中，两台机器人与武校演员穿插配合、灵活变阵，整体动作协调自然，动态响应能力达到行业领先水平。

此次演出实现了多项全球首次的技术实践：包括连续完成花式翻越桌障的跑酷动作、弹射腾空翻转高度超过三米、以及单脚支撑状态下连续完成空翻等高难度动作。相关集群控制技术具备高度动态响应与多机协同能力，系首次在全球大型公开场合完整呈现。

节目筹备历时三个月，研发团队围绕运动控制算法优化、多机群控平台构建、高精度实时导航定位等关键环节展开集中攻关。通过融合强化学习训练策略、硬件性能迭代升级以及多源传感器数据协同处理，最终实现复杂动作序列的稳定复现与精准执行。

这些技术成果不仅成功支撑了舞台艺术表达，也为机器人在工业巡检、仓储物流、应急响应及生活服务等现实场景中的规模化应用，提供了可复制、可拓展的技术路径。节目创作初衷源于对中国传统武术精神的深刻理解与礼敬，以科技语言诠释文化内核，实现中华武术文化与前沿工程技术的有机融合。

在义乌分会场，全尺寸人形机器人H2以齐天大圣形象亮相，其造型设计融合经典戏曲元素与现代机械美学，在展现卓越综合性能的同时，亦传递出对中华优秀传统文化的当代传承与创新表达。