天宫空间站上演机器人入轨一幕,航天员在轨度过第一个星期

中国载人航天办公室于1月12日发布了天宫TV第八季第十二集。在新的一年开始之际，神十九乘组的三名航天员在太空中度过了他们2025年的第一个星期。同时，他们还迎来了一个“新朋友”——空间站管道检测机器人。

据视频显示，上周航天员们进行了“空间站管道检测机器人”的在轨试验验证工作。首先将机器人送入模拟管道内并上电，随后按下任务按钮启动机器人。完成检测后，机器人返回入口处由航天员取出，并通过试验验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调、全身运动控制等关键技术。这些结果为空间站管道自动检测奠定了基础。

此外，在过去的一周里，神舟十九乘组与地面科研人员紧密合作进行了一次全系统压力应急演练。模拟空间站面临内部施压情况时进行紧急处置的全流程，以巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。

同时，在空间站设备检查维护和账务管理等多项工作中也持续进行中。