大阪大学研发新系统 机器人能瞬间生成动态表情

近年来，一些双足机器人在动作灵活性和人类化表现方面取得了显著进步。然而，它们的面部表情仍然显得僵硬，无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。

为了解决这一问题，日本大阪大学的研究人员提出了一种新的“动态唤醒表情”系统。研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。通过设置控制参数来实现情绪光谱范围内的动态调整，这些波形会传播和叠加以生成机器人的面部特征表现。

研究团队指出：“自动生成动态面部表情以传达机器人的情绪状态对于社交型机器人来说至关重要。”他们强调，当前机器人表情的生成依赖于拼凑式的预录动作，这往往难以达到真实效果。通过调节机器人在呼吸、打哈欠和眨眼等参数上的表现，这些动作会进一步叠加，放大或缩小嘴部、眼皮和头部的变化。最终，经过计算的表情几乎可以瞬间呈现。

这项研究已经发表在《机器人与机电一体化》上，并取得突破性进展。大阪大学的研究人员表示：“这项动态表情合成研究将帮助机器人实现更复杂的面部动作，展现更生动的表情，并根据环境变化和人类互动传达情绪。”