仿人机器人能够模仿示范学习 顺利完成复杂清洁动作

近日，维也纳工业大学的研究人员研发出一种自学机器人，能够模仿人类完成简单任务，如清洁洗脸盆。这一技术的突破在于，研究人员结合了人类示范和触觉数据来训练机器人模仿人类动作，从而简化了整个过程。

这种学习方法不仅适用于家庭清洁，还可以应用于工业生产中的多种任务。例如抛光、喷漆、打磨和涂胶等。在车间里，师傅会指导徒弟徒说，“你需要在那个窄边上用力按压一下”。而维也纳工业大学的团队开发了一种特殊的清洁工具——传感器浸渍海绵，并通过力传感器和跟踪标记反复清洁水槽的前缘。

他们仅需几次演示就生成大量数据，并进行处理以帮助机器人理解正确的清洁方式。然后，他们使用创新的数据处理策略让机器人能够有效地清洁整个水槽或其他具有复杂表面的物体，即使它只被示范过如何清洁水槽的一个边缘。

工业机器人小组的博士生Christoph Unger解释说：“机器人学会了根据表面的形状调整握海绵的方式，以及在紧密弯曲的区域和平坦表面施加不同的力。”未来，机器人可以安装在移动平台上，在任何车间环境中都成为有力助手。而且就像人类一样，这些机器人也可以将自己的经验传授给其他机器人。

这种自学机器人技术为工业生产和家庭生活带来了巨大便利，也为未来的科学研究和技术发展提供了新的方向。随着研究团队进一步改进和完善该技术，我们有理由相信，在不久的将来，这项技术将会得到更广泛的应用和推广。