极越01上市：搭载纯视觉智能驾驶系统

近年来，视觉智能驾驶技术在汽车行业中逐渐崭露头角。除了特斯拉坚定地引领这一技术外，极越、华为和小鹏等品牌也纷纷推出了采用视觉技术的智能驾驶车型。这表明，视觉智能驾驶技术正在日益成熟，并有望成为未来的主流趋势。

极越01是国内最早采用纯视觉技术路线的智能驾驶车型之一。它采用了“BEV（Bird"s Eye View，鸟瞰视图）+Transformer+OCC（Occupancy Network，占用网络）”的方案，通过深度学习网络融合多传感器数据将汽车周围的场景转换为俯视图，并实现高精度的全向感知能力。此外，Transformer模型能够将2D图像转为3D鸟瞰视角，实现实时局部建图和3D识别检测；而OCC占用网络则进一步提高了障碍物识别的精度和应变能力。

8月26日上市的新款问界M7 Pro搭载了ADS基础版视觉智能驾驶系统。虽然该系统的城区NCA、前向主动安全以及误踩油门提醒/制动等功能参数稍逊于ADS高阶版，缺少激光雷达，但其在侧向主动安全、高速城快NCA、城区LCC+（支持红绿灯识别）、城区LCC等方面与M7 Plus保持一致，并且与ADS高阶版采用同源架构。此外，小鹏MONA M03同样采用视觉智驾技术路线，标配2毫米波雷达+12超声波雷达+7摄像头，并提供LCC自适应续航+车道保持功能以及自动泊车功能。

尽管目前市场上128线高品质激光雷达的成本约为5000元，然而加上中等水平的激光雷达感知研发团队支持后单车上安装激光雷达所需成本仍需增加1万。因此，在价格相对较低的智能驾驶辅助系统中，选择纯视觉方案已经足够满足需求且成本更低廉，更受市场欢迎。

长期来看，视觉智能驾驶技术确实有可能更加成熟。然而就目前而言，在不同层次的自动驾驶系统中，对传感器的需求有所不同。对于低级别的自动驾驶辅助系统而言，采用纯视觉方案已经能够满足需求且成本更低廉。然而，在构建全自动驾驶交通时，车辆需要更密集运行并实现车路云一体化高效运行以提高交通效率和安全性。

最后，尊重市场选择的同时也需要坚守安全底线。